[参考译文] MCF8316C-Q1：在多次重新配置后出现 EEPROM 写保护/周期故障

尊敬的 Dinesh：  

按照过程、我重写了该过程并可以正常运行、但在 EEPROM 寄存器完成一些 RE 配置后、ALGO_CTRL1 寄存器值在读取条件下不会复位为零。 这可能是什么原因？

尊敬的 Sakthi：

在执行 EEPROM 写入操作时请确认器件状态为空闲、这可以通过读取算法状态 变量 (ALGORITHM_STATE) 来验证  

谢谢、

Dhinesh

谢谢、我刚刚检查了 ALGO 状态、 在进入空闲状态几秒钟后、它显示 MOTOR_MPET_KE_measure。 现在、EEPROM 读取成功完成。 为什么在启动期间处理 MPET？我是否需要将 ALGO_DEBUG2 寄存器写入 0？  

注意：初始速度控制->扭矩启用 MPET 操作已执行、但当我将速度控制切换为速度启用时、MPET 操作会在每次通电时执行

尊敬的 Sakthi：

如果任何电机参数 (R、L 和 BEMF) 读数为零、则会执行 MPET。 新器件出厂时、这些值初始化为零。

谢谢、

Dhinesh