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器件型号： DRV8718-Q1
尊敬的团队：
我的客户使用菊花链。 他们表示有时找到电机、无法从 SPI 读取数据、并且器件无法同时运行电机。
它们板载具有多个菊花链、其中一些带有 2 个器件、其中一些有 3 个器件。 问题发生在随机链上。 但他们不知道线路上的哪个器件已死。 因为它们在发送命令之前读取芯片 ID、所以不会输出数据、所以不会写入任何寄存器。
我让他们拉 nsleep 10 毫秒,他们说仍然失败。 但他们说,如果他们切断电源,重新供电,它可以恢复。
因为数据表并未明确指出 nsleep 是否涵盖了像 POR 这样的所有数字内核复位。 您能否检查是否可能 nsleep 无法覆盖所有数字内核？
此致、
Peter Wei
