[参考译文] DRV8234：DRV8234 通过 I2C 控制电机转速和方向

您好 Sean、

是的、您可以通过 I2C 以这种方式控制方向和速度。  

选择 PH/EN 模式并通过 DUTY_CTRL 控制 EN 引脚上的 PWM 将是如何控制输出的占空比。 WSET_VSET 寄存器是另一种通过速度调节或电压调节来控制电机的方法。 听起来您需要通过 I2C 自行控制占空比来进行第一个设置。  

此致、

David

您好、David、  

感谢您的答复。 我不确定我 是否完全理解你的第一个建议。

您是否建议将 DUTY_CTRL 设置为 1b 以使用 EXT_DUTY 位控制占空比？ 在这种情况下、EXT_DUTY 仅在 I2C_BC 设置为 0b（数据表的第 7.6.3.3 节）时可用、这阻止我使用  I2C_EN_IN1 和 I2C_PH_IN2 位来控制方向。 然后、我需要使用连接到 PH 和 EN 引脚的外部 GPIO 来控制方向。 我是否正确理解了这一点？

谢谢、  

Sean

您好 Sean、

明天、我将在实验中在我们的一个 EVM 上运行此设置并记录过程。  

此致、

David

您好、David、  

我能够使用 DRV8234EVM 并自行测试一些配置。 我使用以下设置实现了对 I2C 的方向和速度控制。  

使用 CONFIG4 寄存器内的几个字段配置对 I2C 总线的方向控制。 PMODE 字段必须首先设置为 0b 以将驱动器置于相位/使能控制模式、I2C_BC 字段必须设置为 1b 以允许通过 I2C_EN_IN1 和 I2C_PH_IN2 字段对 H 桥进行内部控制。 通过将寄存器 CONFIG0 中的 DUTY_CTRL 字段设置为 1b 来配置对 I2C 总线的速度控制。 这允许使用寄存器 REG_CTRL2 中的 EXT_DUTY 字段为驱动内部 H 桥的 PWM 信号设置 6 位占空比。 当然、寄存器 CONFIG0 中的 EN_OUT 字段也必须设置为 1b 才能启用输出。

这似乎并不直接违反数据表中的表 7-47。 REG_CTRL2 寄存器字段说明、在 EXT_DUTY 字段的说明中指出它“在使用外部电桥控制 (I2C_BC=0b) 时可用“。 我不确定这是不正确还是只是误导、但根据这一描述、我认为这种方法不起作用。

此外、在关断主题下、数据表还建议 第 29 页和第 30 页的第 7.3.7.1 节中的“可以使用 IN_DUTY 寄存器对占空比进行编程“。 IN_DUTY 是只读寄存器。 再说一次、我不确定这是 不正确还是只是误导、但根据这一描述、我认为这种方法不起作用。