[参考译文] DRV8213：使用电机驱动器后的电流脉冲/下拉

尊敬的  Ivaylo：

电机电流随电压变化而上升和下降的速度与电机的时间常数 (L/R) 有关。 此行为是否已通过另一个有刷直流电机验证？  

电源之间的 LC 连接有什么用途？ 我想知道这是否会影响电源电压的时序。 这是否是在未连接 L1 的情况下测量的？

此致、

David

您好、David、

L1 只是用于滤波的铁氧体磁珠、我们共享微型和电机的电源、因此添加了一些滤波功能。

我已经在不同的电机上进行了验证、即使没有电机、每次都会发生这种情况。

此致、

Ivaylo  

尊敬的 Ivaylo：

我有点困惑、在没有连接电机的情况下、电流是如何流动的。

这里使用的是哪种类型的电流探头？ 我们能否验证它是否已正确消除隔离并接地？

此致、

David

您好、David、  

这是我们在图像中看到的总系统电流。  

这是我在中看到此情况的情形：

系统唤醒->启用电机控制器-> PWM 正在运行一段时间（大约半秒）->然后应用制动->然后电机控制器进入睡眠->然后整个系统进入睡眠状态。

在 PWM 被禁用并且电机驱动器进入睡眠状态后、斜升开始。  

只有在连接电机驱动器时才会看到这种情况、如果我切断与之相连的布线、斜升将消失。

我正在以 4 线模式使用 OTII ARC 进行测量。

此致、

Ivaylo

尊敬的 Ivaylo：

由于电流斜坡发生在电机驱动器处于睡眠模式后、这使我相信这个电流消耗可能来自其他地方。

您能告诉我您在原理图中测量电流的位置吗？

此致、

David