Other Parts Discussed in Thread: DRV8462EVM
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器件型号： DRV8462
尊敬的女士/先生
我想在 SPI 模式下驱动步进电机。
nSleep 和启用-> H
步进->脉冲 30Hz
寄存器列表=
REG_DRV_CTRL1、0x8F、
REG_DRV_CTRL2、0x05
REG_DRV_CTRL3、0x36、
REG_DRV_CTRL4、0xC0
REG_DRV_CTRL5、0x03、
REG_DRV_CTRL6、0x20
REG_DRV_CTRL7、0xFF
REG_DRV_CTRL8、0x0F
REG_DRV_CTRL9、0x40
REG_DRV_CTRL10、0x30
REG_DRV_CTRL11、0x50
REG_DRV_CTRL12、0xA0
REG_DRV_CTRL13、0x82
我读回寄存器的内容
字节 1 = 0x0C
字节 2 =寄存器的内容 — 相同！
我缓慢地将 PSU 从 0V 增加至 24V、nFAULT 引脚将被激活、直到 VCC 达到大约 4.5V、然后释放。
所有线圈端子上的输出电压约为 0.35V
我是否错过了寄存器中的任何内容？
感谢您的帮助
此致 Kurt
