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器件型号: DRV3946-Q1
TI 团队大家好、
问题 1:对于器件时序检查、我们想了解我们应该考虑 PWM 信号的容差是多少?

问题 2:该 EN/EN1 和 DIS/EN2 引脚由外部 ECU 控制。 因此、这种安全机制不得适用。 此外、当 SPI 丢失时、此安全机制将启用、然后在“恢复“中、为什么提到读取 SPI 状态寄存器?

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器件型号: DRV3946-Q1
TI 团队大家好、
问题 1:对于器件时序检查、我们想了解我们应该考虑 PWM 信号的容差是多少?

问题 2:该 EN/EN1 和 DIS/EN2 引脚由外部 ECU 控制。 因此、这种安全机制不得适用。 此外、当 SPI 丢失时、此安全机制将启用、然后在“恢复“中、为什么提到读取 SPI 状态寄存器?

您好 Prachi、
感谢您的耐心。
以下是我的评论
#1。 在设置#2 之前、nFAULT 将是静态的。 因此、检查切换应该就足够了。 在代码方面、您可以考虑 30%–70%等宽范围。
#2. 在上电期间、可检查此安全机制、以确保外部 ECU 可通过 EN/EN1 和 DIS/EN2 引脚控制开/关。 这将确保在运行期间、如果 SPI 丢失、该机制可用于关闭接触器。
谢谢、
Ibinu