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[参考译文] MCT8315EVM：控制扭矩/电流

admin
Guru**** 2826855 points

Other Parts Discussed in Thread: MCF8316D, MSPM0G3507, MCT8315EVM, MOTORSTUDIO

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1629175/mct8315evm-controlling-torque-current

器件型号： MCT8315EVM
Thread 中讨论的其他器件： MSPM0G3507、MCF8316D、 MOTORSTUDIO

大家好、E2E 专家：

我尝试将扭矩作为系统的输入、并让电机输出该扭矩。 我无法确定如何在 MCT8315EVM 上输出特定的扭矩。 我是否可以在 RAM 中设置一些寄存器、或者我是否应该使用反馈环路和 SOX 引脚作为输入创建电流控制器？ 有没有更好的方法来做到这一点？ 为了便于参考、我使用 MSPM0G3507 LaunchPad 通过 PWM 向 MCT8315EVM 发送速度命令。

此致、

公务员制度委员会

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    TI__Guru**** 2826855 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好、

    MCT8315 采用占空比控制运行、将电流调节至配置的 CBC 阈值。 对于扭矩控制应用、必须测量电机电流并相应地调整占空比。

    由于扭矩调节依赖于外部处理，可能会出现环路带宽限制 — 对电机电流/速度进行采样并通过外部控制器调整功率输出可能会因带宽限制而引入纹波。

    对于真正的闭环扭矩控制、我建议改为 MCF8316C 或 MCF8316D

    谢谢、此致

    Venkatadri S.

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    TI__Guru**** 2826855 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    你好、 Venkatadri、

    在这种情况下、我希望进行这种扭矩控制、同时还需要使用编码器进行开关和速度/位置控制的选项。 由于速度/位置功能、我选择使用 MCT8315。 然而、听起来 FOC 更适合扭矩控制。

    我能否使用您推荐的电路板之一实现这两种模式？ 如果可能、我希望能够在它们之间动态切换（例如在运行时）。 如果这些电路板中有一个不能做到这一点、您有其他建议吗？

    此致、

    公务员制度委员会

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    TI__Guru**** 2826855 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好、

    MCF/MCT 器件支持速度和扭矩控制、但位置控制不可用。

    MCF8316D/C 在 MOTORSTUDIO 中包含 SmartTune 功能、无需详细的寄存器知识或电机控制专业知识即可简化调优。

    您能解释一下您的应用的位置控制要求吗？

    谢谢、此致

    Venkatadri S.