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[参考译文] DRV8323:1x PWM 模式下的滑行和制动

Guru**** 2837190 points

Other Parts Discussed in Thread: DRV8323, DRV8334

请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1628210/drv8323-coast-and-braking-in-1x-pwm-mode

器件型号: DRV8323
主题: DRV8334 中讨论的其他器件

您好:

我们正在使用 DRV8323 进行 1x PWM 模式的设计、并存在一些问题:

  • 您能否详细介绍 1X PWM 模式(仅限 SPI 模式)下的滑行行为
  • 1x PWM 模式下 0% PWM 输入时的制动行为

 

非常感谢您分享的有关此方面的任何文档。   谢谢 Keith

  • 请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    尊敬的 Keith:

    在 1x PWM 模式下、滑行可以通过 INLA、INHB、INLB 为 0 来实现、从而使所有三相 GHx 和 GLx 变为低电平。

    如果霍尔连接直接与这些输入、则根据您的系统设置、这可能更难实现。 我需要详细了解这些输入信号是直接连接到霍尔传感器、还是都由 MCU 随意单独控制。 系统是否按此方式连接也会影响您遇到的其他问题。

    我需要在停止 PWM 时查看输入信号的状态、以了解器件将执行什么操作。

    此外、在 SPI 器件中、启动行为也会受到这种影响。  如果在器件编程为 1x 模式和适当的 IDRIVE 设置之前连接了霍尔电源、这也可能会导致问题。

    谢谢、

    Joe

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    大家好、以下是有关操作的更多详细信息

    滑行

    没有硬件方法可以影响滑行行为。

    要强制滑行、您需要将所有霍尔信号输入强制为 0

    如果霍尔传感器通过 MCU、则可能会覆盖输入

    我们还可以通过 1 个 MCU GPIO 使用一个小型下拉 FET

    屏蔽霍尔信号输入、可以命令滑行

     

    打破

    INL-C 用作 BRAKE 引脚

    高电平=侧面全部关闭

    低电平=所有侧都打开

    高电平表示正常运行、低电平表示断开

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    此外、DRV8334 支持 1 个 PWM、采用自举架构和一次性可编程存储器

    产品文件夹链接 https://www.ti.com/product/DRV8334 

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    尊敬的 Keith:

    1.对于滑行、这是正确的。  

    2.关于制动,是的 INLC 是 BRAKE 引脚, INLC = LOW 将导致所有低侧 FET 导通(低侧制动)。  

    3、是的、关于 DRV8334、这是正确的。 客户是要继续使用 DRV8323 还是切换到 DRV8334?

    谢谢、

    Joe