Other Parts Discussed in Thread: DRV8452, DRV8462
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器件型号： DRV8462
主题中讨论的其他器件： DRV8452、
您好、
我将步进电机与 DRV84622 驱动器用于一个包含平移和倾斜轴的云台工程。 内置齿轮箱以增加扭矩、两个轴的运行速度为每秒 0 至 60 度。 该速度可在运行时根据用户输入动态调整、而有效载荷保持恒定。
我的主要问题是、在速度动态变化的系统中实现自动扭矩 (ATQ) 功能是否可行。
链接：使用 DRV8452 和 DRV8462 实现系统效率提升
在本文档中：
设置学习例程参数时需要考虑以下几点：
•建议在最大工作电流的 30%至 50%之间选择初始电流电平。
•最终电流电平不得超过 255、并且可以在最大工作电流的 80%和 100%之间选择。
•电流波形失真（由于高速或低电源电压）会导致 ATQ_LRN 参数读取不正确。 应从观察到波形失真的电流中选择学习电流电平。
•ATQ_LRN_CYCLE_SELECT 的值较低、可加快学习速度。 但是、在易受噪声影响的系统中、较高的 ATQ_LRN_CYCLE_SELECT 会导致更稳定的 ATQ_LRN 参数值。 •当电机达到稳态速度后、应进行学习。
•如果电机发生变化或电机速度变化±10%、则应进行 Re 学习
鉴于我的应用涉及用户驱动的连续速度变化、我想了解是否仍然可以有效使用自动扭矩功能、并考虑±10%重新学习的建议。
