Other Parts Discussed in Thread: MCF8329A, MCF8329HS
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器件型号： MCF8329A
主题中讨论的其他器件： MCF8329HS
尊敬的 TI 团队：
我目前正在为速度受控型应用使用与 STM32 微控制器连接的 MCF8329A BLDC 电机驱动器。
系统详细信息：
- 电机配备增量编码器（精度~1%）
- 外部控制器：STM32（实现控制逻辑）
- 电流驱动器模式：具有内部速度环路的闭环 FOC
观察结果：
MCF8329A 的内部速度环路依赖于基于 FOC 的估算、可提供<3%的速度调节精度。 这对于我们的应用来说还不够、尤其是因为我们可以获得精度更高的编码器反馈 (~1%)。
要求：
我们打算：
- 直接在 STM32 中使用编码器反馈。
- 实施外部 PID 控制器以进行速度调节。
- 根据该外部 PID 输出调节电机驱动（PWM 占空比/命令输入）。
查询：
- 是否可以在仍使用其 FOC 换向的同时禁用或绕过 MCF8329A 的内部速度环路？
- 器件是否可以在扭矩或电流控制为内部控制但速度控制完全为外部控制的模式下运行？
- 将外部速度环路（通过 MCU）与 MCF8329A 连接的推荐方法是什么？
- 在通过内部电流/FOC 环路级联外部速度环路时、是否有任何限制或稳定性注意事项？
目标：
为了实现接近编码器限值 (~1%) 的速度调节精度、同时仍利用 MCF8329A 的 FOC 功能来实现高效的电机控制。
非常感谢此架构的任何应用手册、配置指南或参考设计。
谢谢。此致、
Anirudh
