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[参考译文] ULC1001-DRV2911EVM：ULC1001-DRV290XEVM/ULC1001-DRV2911EVM：LCS 校准问题

admin
Guru**** 2837190 points

Other Parts Discussed in Thread: ULC1001-DRV290XEVM, ULC1001-DRV2911EVM, ULC1001

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1597131/ulc1001-drv2911evm-ulc1001-drv290xevm-ulc1001-drv2911evm-lcs-calibration-issues

器件型号： ULC1001-DRV2911EVM
主题中讨论的其他器件： ULC1001-DRV290XEVM、 ULC1001

您好：

我构建一个 LCS-FL-RNG15 副本（遵循设计，制造和组装指南）、共振频率 FR=75.8 kHz、Zmin=345 欧姆。 但是、当我在 GUI 中进行校准（两个版本为 ULC1001-DRV290XEVM 和 ULC1001-DRV2911EVM）时、我会得到不寻常参数。  

我更改了当时不同的 CONTROL_BURST 参数（放大器和频率）、进行了校准、但仍然是 Min Imp=0。 但是清洁工作正常、但不是很好！

 

感谢您的支持。 2.PNG

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    TI__Guru**** 2837190 points
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    你好 Lesdey
    我只是想问你做了 清洁工作与两个板为你?

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    TI__Guru**** 2837190 points
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    是的、但我使用 ULC1001-DRV2911EVM 获得了更好的结果 ！

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    好的、谢谢你！

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    尊敬的 Lesdey：  

    一个建议是 将采样频率更改为最小 300300、以使差值频率 最高。 检查它是否有帮助。  

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    TI__Guru**** 2837190 points
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    谢谢你海龙, 它的工作,但问题是它给我的最小阻抗值比我测量的 LCR 表！

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    TI__Guru**** 2837190 points
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    有意思。 您能分享这两个价值观吗？

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    TI__Guru**** 2837190 points
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    使用 LCR 表时、Zmin = 374Ω(fr = 74.95kHz)、但使用 GUI 时、Zmin = 2000Ω(25kHz)。 我尝试更改校准突发的频率参数、但仍然有相同的问题。 我的问题是：是否有方法使用通过 LCR 表测量的 fr 和 Zmin 值来定义校准突发参数？

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    TI__Guru**** 2837190 points
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    Lesday 再次您好：

    抱歉,我只是想知道你是否在你的镜头上涂抹了某种类型的氢磷表面涂层?

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    您好 Amira、

    是的、我使用的是氢磷涂层。

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    如果没问题,请与我分享您用于疏水性涂层的产品?

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    尊敬的 Lesdey：

    我们将查看您的最新意见、并在下周初发表进一步评论。 请在节假日留出一些时间。

    此致、
    -伊凡·萨拉扎尔
    应用工程师

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    您好、Ivan、

    遗憾的是、我仍然存在相同的问题、因此 是否有方法使用通过 LCR 表测量的 fr 和 Zmin 值来定义校准突发参数？

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    TI__Guru**** 2837190 points
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    Lesdey、您在 fr = 74.95kHz 时的 Zmin = 374Ω（使用 LCR 表）、但使用 GUI 时、您得到的 Zmin = 2000Ω（频率为 25kHz）。 校准的 Fstart 和 Fstop 是什么？ 我将建议您尝试一个较小的校准频率范围、例如 Fstart = 72kHz 和 Fstop 76kHz、看看您是否可以获得 fr =~75kHz。 频率范围不能太宽、例如 20kHz-100kHz。  

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    事实上,现在我得到了正确的 fr ,但 Zmin 等于 800 欧姆,这是高我猜！

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    ULC1001 芯片使用片上数字信号处理器 (DSP) 和集成放大器通过 IV 检测路径引脚测量负载电流、然后根据这些值计算阻抗。 I/V 检测路径电路可能需要根据负载信息进行调优以实现高精度。 如果不进行调优、 集成电路虽然正常工作、但与专用的高端实验室仪器相比、它可能会引入固有的系统误差或以较低的分辨率/精度运行。

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    啊,好的, 那么,它是可能做的调斜从 GUI ,如果不是我怎么做?

    在使用另一个 ULC 样本时、我针对不同的偏离进行了相同的校准频率范围、区域 1 的 Zmin=376 Ω、区域 2 的 Zmin = 379 Ω。 当我启动清洁我得到了良好的表现在透镜的中间,但 thr 清洁工作不能正常在侧面。 所以我的问题是: 区域 1 和区域 2 的 Zmin 应该保持安静的类似吗? 或者、我是否应该更改突发区域 2 频率参数（以及如何使用 LCR 表测量区域 2 频率？） 。

    感谢您的支持。

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    TI__Guru**** 2837190 points
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    通过修改外部 I/V 感测无源器件来调整 IV 感测路径。 更多详细信息、请参阅 EVM 用户指南中的 3.3.2.2.1 电压和电流检测电路的第节。  

    关于 区域 1 和区域 2 中的 Zmin 是否应该相似的问题。 答案是否定的  事实上、为了实现最佳的清洁覆盖范围、它们  应该有所不同 ：  
    • 双模清洗：  ULC1001 采用“双模清洗“技术、它按顺序使用两个不同的驻波（区域 1 和区域 2）来消除死区。
    • 用途：  如果一个频率（区域 1）很好地清洁中心但使两侧变脏、则第二个频率（区域 2）应面向不同的谐振模式、该模式在透镜边缘提供更高的加速度。
    • 配置：  您应设置的频率范围  突发 2  （区域 1）和  突发 3  （区域 2）、在初始阻抗扫描期间发现的两个明显低阻抗点（谐振峰值）附近。  

    如果未清洁两侧、则区域 2 可能需要不同的谐振频率、该频率专门激励镜头盖系统 (LCS) 的边缘。  

    • 识别新共振：  执行更宽的频率扫描（例如，20kHz 至 200kHz）、找到其他谐振峰值（低 Zmin 点）

    标准 LCR 表通常限制为固定频率（例如 100Hz、1kHz、10kHz）、并且是  不适用  用于查找 ULC 所需的高频谐振峰值（通常为 30kHz 至 150kHz）等。  

    • 推荐工具：  使用  阻抗分析仪  对阻抗与频率进行连续扫描。 这使您能够直观地识别压电体最高效的确切“谷值“(Zmin)。
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    TI__Guru**** 2837190 points
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    感谢您的回答。
    如果我知道突发 1 和突发 2 的适当频率范围、那么其他校准突发如何找到/定义它们的参数？
    您能给我展示一下您所用压电体的测量曲线（只是为了与我的结果进行比较）吗？ 对于每个区域、我们不应超过什么 Zmin 限制？

    感谢您的支持。

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    TI__Guru**** 2837190 points
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    您可以将默认参数用于其他参数。 有关压电体的测量曲线、请参阅文档： https://www.ti.com/lit/an/slaaep3/slaaep3.pdf。 PDF 位于网页 https://www.ti.com/product/ULC1001 下。  

    通常、低 Zmin 是一个好迹象、每个区域的 Zmin 没有明确的限制。 但是、如果在 65kHz 模式下 Zmin 高于 400-500 Ω、LCS 将难以驱动。 请注意、低 Zmin 并不一定  意味着机械设计是合适的。   

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    TI__Guru**** 2837190 points
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    感谢您的答复。

    对于质量检测、系统故障和区域温度突发,我该如何根据我的阻抗测量定义参数?

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    TI__Guru**** 2837190 points
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    尊敬的 Hailong：

    关于  I/V 检测路径电路、通过遵循 3.3.2.2.1 的第节、我无法进行适当的调优来实现高精度并获得正确的频率和阻抗测量、但当我从 HADD 调制切换到 AD 时、我获得了良好的结果。 您是否推荐（以及为什么？）。

    我还有一个问题:双模清洗现在工作,但问题是清洁是相对缓慢的,我不能清洁小水滴,你能建议我一个星策略,让这个小水滴留在镜头上?

    非常感谢您的支持。

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    TI__Guru**** 2837190 points
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    根据您的描述、从 HEDD（可能是高效的差分/头部）切换到 AD 调制可提高 I/V 检测路径精度、因为  AD 调制通常可提供更好的线性度和更低的失真  驱动压电式或镜头清洁传感器中的复杂高 Q 无功负载时。  
    以下是有关清洁问题的建议和建议的细分：
    1.建议:切换到 AD 调制
    是的、我建议坚持使用 AD 调制进行 I/V 检测路径调优。
    • 为什么？  而 HEDD/ HEAD 可降低放大器的空闲功耗、  AD 调制可提供出色的总谐波失真 (THD + N) 性能 。
    • 阻抗测量精度：  为了准确测量频率和阻抗、您需要一个干净的线性波形。 HEDD/BD 调制的“隐藏“开关特性会产生非线性和 EMI、从而使 ADC 输入端的信号失真。
    • 稳定性：  在 D 类系统中、AD 调制通常可实现更好的环路增益稳定性、并防止在处理高阻抗负载时可能出现的“模式跳频“或不稳定。  
    2.小水滴的策略
    如果双模清洁正在去除较大的水滴、但在剩余的小水滴上发生故障、则问题是小水滴没有获得足够的加速度来克服表面附着力、或者它们被困在驻波的节点中。
    以下是解决此问题的策略：
    • 通过幅度调制提高加速度：  小液滴需要比大液滴具有更高的加速度才能破坏表面张力。 增加清洗周期最后一个阶段的电压幅度。
    • 优化氢光度：  小水滴可能因缺陷而锚定。 确保透镜涂层具有高度疏水性（防水）、以降低附着力、从而减小加速力以去除它们。  
    • 缩短突发持续时间并缩短延迟时间、以缩短清洁周期。  
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    TI__Guru**** 2837190 points
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    您好  Hailong、

    由于功耗非常低 (Pmax = 2W)、我仍然无法排出小液滴。 您能解释一下如何继续吗？ 我是否需要调整 LC 滤波器、如果需要、如何调整？

    感谢您的支持

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    TI__Guru**** 2837190 points
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    • 调整滤波器：  LC 滤波器的谐振频率 (f= 1/(2pi*sqrt (LC))) 应接近或略高于压电式镜头系统的工作频率。
    • 调整 L 或 C：  如果电源较低、电流滤波器可能会阻塞信号。
      •   如果工作频率较高、请减小 C 值、从而增加截止频率。  
      •    如果工作频率较低、则增加 C 值、以降低截止频率。  
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    您好：

    实际上、EVM 可以向我的 LCS 系统生成 120V 电压、但峰值电流很低、即使其阻抗非常低（400 欧姆）、我将尝试调整 LC 滤波器。 您能否同时向我发送 您用于 LCS 的压电环的不同规格（FR1、Zmin1、FR2、Zmin2，等）数据表？

    提前感谢您、

    B.R.

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    Lesdey,  

    请查看下面的链接。 第 3.3 款

     https://www.ti.com/lit/an/slaaep3/slaaep3.pdf

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    您好：

    根据您的建议、我尝试调整 LC 滤波器、但仍然有很大的功耗（但得到了高电压）。 你建议我做什么来获得高功率?

    感谢您的支持。

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    对于给定的阻抗、电压越高、功率应该越高。 LCS 上的电流电压是多少、功耗是多少？

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    您好：
    我测量的峰值为 1A 或更高、但在校准中、我的电流非常低！

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    似乎你的 Vpp 低于 80V,从屏幕截图... 校准后的阻抗为 405.8 Ω、峰值电流为 0.14A、因此峰值电压约为 56.7V、接近所观察到的 Vpeak。  

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    TI__Guru**** 2837190 points
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    那么,你建议改善这个结果是什么?
    感谢您的支持。

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    Vpp 太低。 我建议您进一步调整 LC 滤波器、以便 LC 滤波器的截止频率更接近 LCS 的谐振频率。 LCS 上的 Vpp 应为 120-140V。