Other Parts Discussed in Thread: LAUNCHXL-F280049C, BOOSTXL-DRV8320RS
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器件型号： LAUNCHXL-F280049C
主题中讨论的其他器件： BOOSTXL-DRV8320RS、 C2000WARE
我们将使用 LAUNCHXL-F280049C 和 BOOSTXL-DRV8320RS 来测试电机、从 Ware_Motor Control_SDK_5_04_00_00 在 CCS 内运行工程 is07_SPEED_CONTROL。 我们测量在速度 PI 中、扭矩的输出电流 Idq_ref_A.value[1]在我们将 SPEED_ref 设置为位置以 15A 运行电机时切断、然而、当我们通过将 SPEED_ref 设置为负来反向运行电机时、电流在–10A 时切断。
我们在 user.h 中为电机设置的最大电流为 15A、速度 PI 的最大/最小输出设置为 15A 和–15A、为什么它在–10A 时被切断？
这是 Main_ISR 中的速度 PI
pi_run_series (piHandle_spd、
estInputData.speed_ref_Hz、
estOutputData.fm_lp_rps * math_one_over_two_pi、
0.0、
(float32_t *)(&(idq_ref_A.value[1]))；
