[参考译文] DRV8824-Q1：使用 DRV8824 时、电机没有可靠的步进

您好：

感谢您的发布。

我们继承了基于 DRV8824 的设计、但在平稳驱动所连接的电机方面遇到了问题。 VM 是 28V 的、我们只改变 STEP 和 DIR、步进速率真的很慢--永远不会超过 500 步/秒 大容量电容为 20 μ F、电机为 LIN 工程 WO-416-07-05、每相电流为 0.6 安培、每相电阻为 5.4 Ω、每相电感未指定。 我们仅是全步进 (MODE2-0 = 0)。

简单地说、电机不会平稳地步进--它会犹豫不决/打嗝、有时会反转（即使 DIR 保持在 1 或 0 恒定）、并且只是非常粗略地运行。

我观察到系统中普遍存在振荡、例如、V_CAP 有几伏的振荡、电压和电流中的 AOUT 和 VOUT 引脚也是如此。 但是、如果您后退得足够远、以便查看 A/B 电流波形、它们在步进时会看起来像 A/B（除了最大正电流和负电流处普遍存在的振荡）。

在这种配置中、我可以使用一些帮助来理解

1. 无论这些信号看起来是否正确、
2. 和是否预计会发生振荡（在电流波形中，其频率为 25kHz、即为 PWM 频率的一半，因此这可能是正常现象）
3. 我应该寻找什么来修复电机的这个非常粗略的步进。

我附上了原理图和一个带有放大视图的捕获图。

感谢您分享您的用例的完整详细信息。 从电气角度看、一切都正确、包括波形。 您看到的是这种现象导致的、该现象称为在全步进模式下运行时与步进电机共振。 请参阅步进电机 供应商提供的这篇文章。 使用 1/2 步进或 1/4 步进模式可以减轻相同电机转速下的这种谐振行为。 如果您必须以全步进模式运行、请将步进/秒更改为更高或更低的值、直到您离开共振区域。 在全步进模式下、电机将恢复正常运行、远离谐振步进速率。  

此致、Murugavel  

哇、很有趣。 感谢您的及时回复。

我将看到我们可以做些什么：i) 在测试配置中顺利驱动它、ii) 实施所需的更改。

再次感谢！

好的、谢谢。 请关闭此主题已解决。  

此致、Murugavel  

我希望实施可消除共振的更改、然后将其标记为已解决。 希望这个没问题。

没关系。 谢谢。