Other Parts Discussed in Thread: LAUNCHXL-F280039C, BOOSTXL-DRV8323RS, DRV8323
器件型号: DRV8323R
主题中讨论的其他器件: LAUNCHXL-F280039C、 DRV8323
大家好、 我正在使用以下设置:
LaunchPad:LAUNCHXL-F280039C
BoosterPack:BOOSTXL-DRV8323RS
工程项目:通用电机控制实验室
构建级别:级别 1(偏移校准)
我面临的问题是电流偏移完全不正确、我已经验证这不仅仅是一个软件问题。
观察到的行为 (CCS):
相电流失调:
IA=145、IB =63、IC =61
这些数字远未达到预期的中点(2000 年)
硬件测量(万用表):
ISENA/ISENB/ISENC≈0V(全部三个相位)
3.3V 电压轨= 3.3V
Cal≈0V
nSCS≈3.3V
SDI/SDO≈3.3V(使用 DMM 测量)
BoosterPack FLT LED 熄灭。
此外:
电机断开(仅限 1 级)。
我遵循了硬件设置:
将 LaunchPad 上的 J2-12 弯曲
在 J4-18 (NSCS/GAIN) 和 J4-4 之间连接跳线
C9/C10/C11 仍未安装在我的电路板上、而是来自另一个 E2E 主题、我理解这可能会影响电压检测 、但在我的情况下、电压和电流失调都不正确、并且电流信号接近 0V
问题:
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ISEN 输出是否应在零电流下偏置在中标度 (~1.65V) 附近?
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这种行为能否表明:
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DRV8323 CSA 配置不正确?
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电路板上缺少所需元件?
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还是有缺陷的 BoosterPack?
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如果您对接下来要检查的内容提供任何指导、我们将不胜感激。
谢谢。