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[参考译文] DRV8323R:不正确的电流偏移

Guru**** 2874300 points

Other Parts Discussed in Thread: LAUNCHXL-F280039C, BOOSTXL-DRV8323RS, DRV8323

请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1635530/drv8323r-incorrect-current-offsets

器件型号: DRV8323R
主题中讨论的其他器件: LAUNCHXL-F280039CDRV8323

大家好、 我正在使用以下设置:

LaunchPad:LAUNCHXL-F280039C

BoosterPack:BOOSTXL-DRV8323RS

工程项目:通用电机控制实验室

构建级别:级别 1(偏移校准)

我面临的问题是电流偏移完全不正确、我已经验证这不仅仅是一个软件问题。

观察到的行为 (CCS):

相电流失调:

IA=145、IB =63、IC =61

这些数字远未达到预期的中点(2000 年)

硬件测量(万用表):

ISENA/ISENB/ISENC≈0V(全部三个相位)

3.3V 电压轨= 3.3V

Cal≈0V

nSCS≈3.3V

SDI/SDO≈3.3V(使用 DMM 测量)

BoosterPack FLT LED 熄灭。

此外:

电机断开(仅限 1 级)。

我遵循了硬件设置:

将 LaunchPad 上的 J2-12 弯曲

在 J4-18 (NSCS/GAIN) 和 J4-4 之间连接跳线

C9/C10/C11 仍未安装在我的电路板上、而是来自另一个 E2E 主题、我理解这可能会影响电压检测 、但在我的情况下、电压和电流失调都不正确、并且电流信号接近 0V

问题:

  • ISEN 输出是否应在零电流下偏置在中标度 (~1.65V) 附近?

  • 这种行为能否表明:

    • DRV8323 CSA 配置不正确?

    • 电路板上缺少所需元件?

    • 还是有缺陷的 BoosterPack?

     

如果您对接下来要检查的内容提供任何指导、我们将不胜感激。

谢谢。