Other Parts Discussed in Thread: DRV8889-Q1
器件型号： DRV8889-Q1
大家好、我正在使用 DRV8889。 我是否可以测量出产品的当前扭矩数据？？
TRQ 计数的意义是什么吗？
如果是、我想知道如何将此数值转换为扭矩。
我使用的是 Renesas 的 rh850 r7f7016954 MCU 和 drv889 和 te8457 的 LIN 通信芯片。
我是否可以将 TRQ 计数发送到 LIN 通信以进行实时监控？
电机的实际扭矩值。
Hi Jongyeon、
电机使用 1/8 步长、4000pps、VREF 的最大输出电压约为 3.3V。TRQ_DAC 在 SPI 时设置约为 43.75%。
这会 将电机电流设置为 656mA。
当通过 LIN 通信检查 CTRL7 的 TRQ_COUNT 时、在 13.2V 电压下移动仪器时、该值约为 80、当仪器结束时发生失速时、该值降至 0 至 30 以下。
但我不知道扭矩是什么以及扭矩是如何产生的。
该行为是 TRQ_COUNT 的预期行为。 TRQ_COUNT 不是电机的扭矩。 它与电机上的负载扭矩成反比。 如果负载扭矩为最大值、电机可以处理 TRQ_COUNT 将接近 0、电机将处于失速或失速的边缘。 请参阅数据表中的以下信息。
此外、如果 H/WS/W 完全相同、只有电压降至 10-11V 范围、仪器仍正常运行、但 TRQ_COUNT 显示的值接近 200。
对于某些步进电机、在电源电压低于 10V 时、DRV8889-Q1 中的失速检测功能可能无法可靠地工作。 什么是最终应用？ 每个线圈的直流电阻 DCR 及其电感 L 是多少？
请告诉我如何测量扭矩。
我是否需要示波器？ 如何查看和解释 AOUT 的电流波形和其他部分？
扭矩是一个机械参数、而不是一个电气参数。 然而,它可以间接地计算,就像我在上一个答复中提到的。 可以使用扭矩传感器来机械测量步进电机的扭矩输出。 但通常没有必要这样做。
可以使用示波器并使用 夹钳式电流 探头捕获和测量步进电机电流波形。
[引述 userid=“4637" url="“ url="~“~/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1637671/drv8889-q1-how-to-measure-torque-in-drv889/6313240步进电机的扭矩输出由其供应商提供的满量程电流设置 IFS 和扭矩常数规格定义。 扭矩 T = KT * IFS。 VREF 和 TRQ_DAC 用于设置 IFS。 如果电流波形没有失真并达到 设定的峰值、则可以使用此 IFS 设置计算扭矩。 如果由于电机运行速度过快或 VM 过低而导致失真、则必须在此计算中使用测量 IFS RMS 值。
也就是说、TRQ_COUNT 提供步进电机的负载角度或负载扭矩（而非电机输出扭矩）的度量。 如果负载扭矩较高、TRQ_COUNT 会较低。 当负载扭矩等于电机生成的扭矩时、TRQ_COUNT 将接近 0。 您可以使用 TRQ_COUNT 来监控间接负载扭矩测量 — 无负载扭矩（以 Nm 为单位）。
[/报价]上述信息有关步进电机的工作原理和行为。
我正在查看您向我展示的文档、但我不理解其内容。
您可以通过互联网上的学术材料阅读并详细了解步进电机。 TI 有用于了解步进电机的高精度实验室视频系列、请访问 https://www.ti.com/video/series/precision-labs/ti-precision-labs-stepper-motors.html。
此致、Murugavel
