[参考译文] DRV8962：不将输入与内部时钟同步的电机驱动器

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请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1638396/drv8962-motor-drivers-that-do-not-synchronize-input-to-internal-clock

器件型号： DRV8962
主题中讨论的其他器件： DRV7167、 DRV8412

我们一直在查看 DRV8962、但遇到了 https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1492280/drv8962-deterministic-jitter-pattern-on-output-of-driver/5808690

“也就是说、在我们的许多 BDC 电机驱动器（包括 DRV8962）中、INx 边沿通过数字同步器与器件的内部 (DRV8962 中的 10MHz) 数字时钟进行同步（采样）、从而通过输出控制逻辑进行进一步处理。 “

如果输入量化为 100ns、这是否会使 HRPWM 输入完全无用？

有哪些驱动器可用于不同步但直接使用输入信号驱动 H 桥？

新款 DRV7167 怎么样？

此致、

Alexander

3 个月前

0 admin 3 个月前

TI__Guru**** 2889230 points

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尊敬的 Alexander：

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从参考的 E2E 文章中可以看出、“这意味着、在我们的许多 BDC 电机驱动器（包括 DRV8962）中、INx 边沿通过数字同步器与器件的内部 (DRV8962 中的 10MHz) 数字时钟进行同步（采样）、从而通过输出控制逻辑进行进一步处理。 “

在上述声明中、“抽样“一词可能具有误导性。 INx 不是由内部时钟连续量化的、而是使用数字边沿同步器将 INx 边沿与内部时钟边沿对齐。为了实现抗尖峰脉冲、可以对边沿进行几次采样。对上升沿进行采样和检测后、在发生下降沿之前、不再对 INx 进行采样。对下降沿进行采样和检测后、不再对 INx 进行采样。

它不会影响最小可用占空比与输出端接近 100%的最大可控占空比之间的 PWM 占空比分辨率。边沿同步器和上升时间可能会影响相对于其可以输出的周期的最小 PWM 占空比、并且下降时间可能会影响相对于其周期（接近可以输出的 100%）的最高 PWM 占空比。

在我们的有刷电机驱动器产品系列中、我们的所有产品都具有与内部时钟配合使用的输入抗尖峰脉冲。与我们产品系列中的其他 BDC（有刷直流）电机驱动器相比、DRV8412 驱动器可能具有最快的 tRISE 和 tFALL 以及更短的死区时间。

DRV7167 由不同的团队提供支持。您可能需要创建一个单独的 E2E 帖子、其中将 DRV7167 作为器件型号、因此会自动告知其专家。谢谢你。

此致、Murugavel

电机驱动器（参考译文帖）

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