Other Parts Discussed in Thread: DRV8426E
器件型号： DRV8426E
嗨、Shota-San、
感谢您在这个论坛上发帖。
[引用 userid=“659711" url="“ url="~“~/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1640590/drv8426e-how-to-connect-four-unidirectional-brushed-dc-motors-aout-bout-to-gnd-and-can-unused-aout2-be-left-open ]我有一个关于使用 DRV8426E 驱动四个单向有刷直流电机的问题。 我的理解是、应该可以在单向模式下操作四个电机、但我想确认电机连接是否正确。DRV8426E 仅始终以全桥模式运行。 它不能在独立半桥模式下运行。 这意味着一个控制输入 (PWM 驱动输入到 EN) 会影响两个输出。 请参阅数据表中的下表。
因此、不建议使用该驱动器驱动四个独立的单向 BDC 电机。 您必须考虑在独立半桥模式下运行的驱动器。
对于单向有刷直流电机、电机端子应该连接在 AOUT1 和 GND 之间、还是连接在 BOUT1 和 GND 之间（即使用 AINx/BOUTx 作为以 GND 为基准的单端输出）？
由于输出之间的相互作用、单向电机无法像前面提到的那样独立运行。
在此配置中、如果未使用 AOUT2、是否可以将 AOUT2 保持为打开状态（悬空）、或者是否需要将其绑定到特定的级别/条件？
未使用的输出必须保持开路。 但是、同样、不建议将该器件用于驱动 4 个单向 BDC 电机。
此致、Murugavel
嗨、Shota-San、
[引述 userid=“659711" url="“ url="~“~/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1640590/drv8426e-how-to-connect-four-unidirectional-brushed-dc-motors-aout-bout-to-gnd-and-can-unused-aout2-be-left-open/6326333是的、从物理连接的角度来看、您的想法是正确的。
该数据表对于 DRV8426E 和 DRV8426P 是通用的。 虽然两款器件都不支持独立半桥运行、但 DRV8426P 具有四个独立的 PWM 输入控制、具体请参阅下文。 根据其控制表、可能对四个单向 BDC 电机进行有限控制。 但是、使用 DRV8426E 时、不可能实现这一点、因为 PH 和 EN 控制使电桥方向由 PH 控制 — 如果将两个单向 BDC 电机连接到该全桥、则只有其中一个电机能够在给定的时间运行。 两者不能同时控制。 如果应用程序可以接受此限制、则可以采用此方案。 这就是我的意思。
此致、Murugavel
嗨、Shota-San、
使用此配置时、当 AOUT1 为高电平时、连接到 AOUT1 的电机运行、而连接到 AOUT2 的电机停止运行是否正确？
我会遵循数据表中提供的控制表。 请参阅下面的。 nSLEEP 必须为 1、唤醒。 当 AEN = 0 时、AOUT1 和 AOUT2 均为 Hi-Z。 当 AEN = 1 且 APH = 0 时、AOUT1 为低电平 (0V)、AOUT2 为高电平 (VVM)、而当 AEN = 1 且 APH = 1 时、AOUT1 为高电平 (VVM)、AOUT2 为低电平 (0V)。 因此、通过此控制、只有其中一个 AOUTx 可以运行、而另一个停止。 如果 AEN = 0、两个电机将停止。 当 nSLEEP = 0 时也是如此。
上述说明假设电机从 AOUT1 连接到 GND、从 AOUT2 连接到 GND。
此致、Murugavel
