Other Parts Discussed in Thread: DRV8434A
器件型号: DRV8434A-Q1
《Thread: DRV8434A》中讨论的其他器件
尊敬的团队:
您能否向我们提供内部电阻值及其相关容差? 该数据对于确定外部电路的尺寸以区分输出引脚(电池短路,接地短路和开路负载)的故障至关重要。
以及内部电源电压和容差。

提前感谢。
Rahil
This thread has been locked.
If you have a related question, please click the "Ask a related question" button in the top right corner. The newly created question will be automatically linked to this question.
Other Parts Discussed in Thread: DRV8434A
器件型号: DRV8434A-Q1
《Thread: DRV8434A》中讨论的其他器件
尊敬的团队:
您能否向我们提供内部电阻值及其相关容差? 该数据对于确定外部电路的尺寸以区分输出引脚(电池短路,接地短路和开路负载)的故障至关重要。
以及内部电源电压和容差。

提前感谢。
Rahil
尊敬的 Rahil:
感谢您通过此论坛与我们联系。
您能否向我们提供内部电阻值及其相关容差? 此数据对于确定外部电路的尺寸以区分输出引脚的故障(电池短路,接地短路和开路负载)至关重要。
xOUT1 和 xOUT2 上的内部电路无法建模为连接到内部电源和 GND 的电阻器、因此没有可用的此类值。 这些不是具有容差的数据表规格。
在 DRV8434A 的当前设计中、电池短路和接地短路被视为过流、而 OCP 在这种情况下会通过禁用器件来保护驱动器。

开路负载 OL 是根据流经线圈的电流并基于 Itrip 检测的。 请参阅下面的。 请注意、OL 是 nFAULT 低电平时报告的仅报告检测、但不会禁用驱动器。 即使在检测到并报告 A OL 后、它也会继续运行。

您的问题中提到了什么外部电路? 请提供详细信息、原理图等 谢谢你。
此致、Murugavel
亲爱的穆鲁加维尔,感谢您的快速答复。
请参阅下面的胎面。
我们希望 区分输出引脚的故障(电池短路,接地短路和负载开路)。
下面是我指的外部电路。
反馈信号连接到 MCU 的 ADC 端口。
...
谢谢
Rahil
尊敬的 Rahil:
感谢您参考之前有关此主题的 E2E 帖子。
对于上下文、我要重新发布我最后的回复给您。 “这可能是可行的。 数字端口引脚可以区分逻辑低电平和逻辑高电平、但不能区分任何中间电压。 当电桥处于活动状态时、电压将开启和关闭、以通过线圈调节电流。 因此、逻辑电平将以 20kHz 至 80kHz 的速率脉冲、而不是直流电平。 必须考虑这一点。 当 nSLEEP = 1 时、输出电压将不再进行开关、如果没有 SCB、可能会读取 0V。 “。
您是否尝试过查找上述条件? 结果是什么? 使用的电阻器值是多少? 当输出处于活动状态时、这些输出上的电压将不断切换。 在步进保持模式下、开关频率可能在 20kHz 内、而当电机运行时、频率可能会发生变化、并且可能高达 80kHz。 如何利用 ADC 输入来寻找它们? 使用的采样频率是多少?
此致、Murugavel
您好 Murugavel、
感谢您的回答。
很抱歉我的答复被耽误了。“
我们使用 ADC 端口引脚来区分故障(无数字)与模拟反馈、我们可以设置不同的故障阈值(开路负载,电池短路和接地短路)。 我们还添加串联电阻反馈信号以限制向 ADC 端口注入电流。
对 BOUTx 重复相同的电路
我们的思路是、一旦 FAULT 引脚变为低电平(由于任何故障)、我们就会在 ENABLE 引脚处以低电平禁用 DRV8434A 驱动器。 使 H 桥输出变为高阻抗。 然后、将根据电压控制器与预定义的故障阈值的比较来读取诊断反馈电压电平、并显示/设置故障 (OL、SCB、SCG)。
我在实验室中尝试连接该诊断电阻电路、但我能够区分 SCB 和 SCG、但不能区分开路负载。
驱动器输出中的内部电路对测量值有影响。
“在驱动器输出 H 桥上出现的任何故障时提及的数据表将进入高阻抗状态“
请提供支持。
谢谢
Rahil
尊敬的 Rahil:
感谢您提供更多信息。
[引述 userid=“590213" url="“ url="~“~/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1639272/drv8434a-q1-drv8434a-device-fault-diagnosis/6331303我在实验室中尝试连接该诊断电阻电路、但我能够区分 SCB 和 SCG、但不能区分开路负载。
驱动器输出中的内部电路对测量值有影响。
“在驱动器输出 H 桥上出现的任何故障时提及的数据表将进入高阻抗状态“
[/报价]在 NMOS MOSFET 中、集成电机驱动器中、当电桥的所有四个 NMOS MOSFET 均未导通(关断)时、电桥被视为高阻态。 在此状态下、驱动电机电流将为 0A。 但是、xOUT1 和 xOUT2 上的电压可能不是相对于 GND 的 0V。 它们将在电桥的 xOUTx 之间为 0V。 这是因为会有额外的电路来确保高侧 FET 关断。 当低侧 FET 关断时、xOUT1 和 xOUT2 节点将悬空。 这会导致高侧 FET 源极引脚悬空、并且由于栅源悬空、这些 FET 可能会导通。 为了避免这种情况、xOUT1 和 xOUT2 具有偏置电路、以确保高侧 FET 源极处于已知电势、并且栅源电压为 0。 该电路会从引脚流出到 GND 的小漏电流、最大电流为几 mA、具体取决于电路。 无法避免这种泄漏电流。 当电桥处于高阻态时、这会导致 xOUTx 上相对于 GND 产生非零电压。
此器件没有此漏电流的规格。 对于少数器件、当电桥处于高阻态时、您可以使用万用表测量从 xOUTx 到 GND 的漏电流、并在电桥处于高阻态时将此值用作室温下的典型值。 xOUTx 节点电压将随着连接到 GND 的负载电阻的降低而快速下降。 您也可以尝试使用该连接到 GND 的电阻值。 谢谢你。
此致、Murugavel