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[参考译文] DRV10974:DRV10974:如何缩短‑Ω 开环到闭合‑Ω 环路转换时间(在 2s 内)并限制‑Ω 开环速度?

Guru**** 2905440 points

Other Parts Discussed in Thread: DRV10974

请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1643725/drv10974-drv10974-how-to-reduce-open-loop-to-closed-loop-transition-time-within-2s-and-limit-open-loop-speed

部件号: DRV10974

尊敬的 TI 团队:

我正在将 DRV10974 用于低功耗 BLDC 应用、因此希望获得一些关于调整开‑环路启动行为的建议。

申请详细信息:

电机:BL21ee BLDC 电机、1W  
目标闭环速度:500 rpm
负载:安装在轴上的转子(增加惯性/负载)
启动方法:无传感器开环‑Ω 环路到闭环

观察到的行为:

使用最快的加速设置(RMP 41.2 千欧姆)  
带载时:
开环速度达到–1500rpm  
转换到闭合‑环路需要–4s  
转换后、转速稳定至 500 rpm

问题:

是否有办法可以 在负载下将开‑环路到闭合‑环路的转换时间减少到 2s?
是否可以限制开‑环速度、从而不会明显过冲最终目标速度 (500rpm )?
对于这样的低‑速度、惯性‑负载应用、建议的 RMP 或启动调优是否有‑Ω 权衡?
在这种情况下、相对较高的‑Ω 开环速度本身是否需要实现可靠的 BEMF 检测?

如有任何指导或调整建议、将不胜感激。

谢谢

  • 请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    尊敬的 Eason:

    感谢您分享详细信息。  今天我将 回答您的问题。

    谢谢、此致

    Venkatadri S.