Other Parts Discussed in Thread: DRV10974
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部件号: DRV10974
尊敬的 TI 团队:
我正在将 DRV10974 用于低功耗 BLDC 应用、因此希望获得一些关于调整开‑环路启动行为的建议。
申请详细信息:
电机:BL21ee BLDC 电机、1W
目标闭环速度:500 rpm
负载:安装在轴上的转子(增加惯性/负载)
启动方法:无传感器开环‑Ω 环路到闭环
观察到的行为:
使用最快的加速设置(RMP 41.2 千欧姆)
带载时:
开环速度达到–1500rpm
转换到闭合‑环路需要–4s
转换后、转速稳定至 500 rpm
问题:
是否有办法可以 在负载下将开‑环路到闭合‑环路的转换时间减少到 2s?
是否可以限制开‑环速度、从而不会明显过冲最终目标速度 (500rpm )?
对于这样的低‑速度、惯性‑负载应用、建议的 RMP 或启动调优是否有‑Ω 权衡?
在这种情况下、相对较高的‑Ω 开环速度本身是否需要实现可靠的 BEMF 检测?
如有任何指导或调整建议、将不胜感激。
谢谢