Other Parts Discussed in Thread: MSPM0G3507, DRV8329
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器件型号： MSPM0G3507-Q1
Thread 中讨论的其他器件： MSPM0G3507、 DRV8329
我使用 MSPM0G3507 控制器运行基于 BLDC 无传感器 FOC 的三相电机。 在某些情况下、当电机保持在一组电机中时、任何电机如果其启动时间没有太多延迟、都会因其他电机产生的外部力而反向滑行。 要求是恢复此类反向旋转电机（约为 1500rpm ）,以反向减速至零速并过渡到正向。 我已经按照 FOC 调优指南中提到的步骤进行了操作。
在配置 ISD、ISD RESYN、反向驱动配置等时、电机开始向零失速、但几乎接近零、电机无法转换到 EXACT 0 并停止、而是再次开始反向运行。 我可以在 UserStatusRegisters 中看到、反向模式下正在转换到 OPENLOOP、但它的实际作用并不是在 DE 加速结束和停止电机时完全正常。 它再次提高了反向速度、有时会重试、但有时它会进入闭环、即使在反向模式下旋转也是如此、因此永远不会返回到正向。
