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[参考译文] DRV11873EVM:DRV11873EVM 虚拟 COM 调优

Guru**** 2928980 points

Other Parts Discussed in Thread: DRV11873EVM, DRV11873

请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1644924/drv11873evm-drv11873evm-virtual-com-tuning

器件型号: DRV11873EVM
主题: DRV11873 中讨论的其他器件

尊敬的 TI 支持部门:

 

我们正在 使用没有用于 COM 连接器的第四根导线的 BLDC 电机来测试 DRV11873EVM、因此我们安装了电阻器 R10、R11、R12 来创建 Y 形连接。

 

我们在 DRV11873 评估模块用户指南中找不到有关此配置的任何信息、但我们在 数据表的“应用信息“部分找到了有关此配置的信息、其中说明我们应从 10k Ω 至 1k Ω、步长为 1k Ω。

 

在 10 千欧时、我们无法启动电机、因此我们测试了极端 1 千欧设置并设法使其运行。

另一个 应用手册 建议使用 1k Ω 至 3k Ω 的值范围、因此我们认为 1k Ω 是合理的值。

 

为了更好地了解如何执行调优、我们想知道当调优处于最佳状态时、COM 电压应该会有什么行为。

例如:使用 1k Ω 时、电机旋转、但假设最佳值为 2k Ω、我们如何拦截它?

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    你(们)好

    感谢您提供详细信息。 我会重新检视您的建议、并尽快回复您。

    谢谢、此致、

    Venkatadri S.

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    您好、

    COM 引脚用于 BEMF 过零‑过零检测。 该器件采用 150°换向方法、因此在确切的时刻感应 BEMF 至关重要。
    较高‑Ω 值的电阻器可减少流经 COM 引脚的电流、这可以使 BEMF 零点‑交叉点不太明显。 使用较低的‑Ω 值电阻器可改善 BEMF 检测。
    当在正确的时刻检测 BEMF 时、电机运行效率更高;这可以通过测量给定速度下的功耗来验证。
    此外、应监控相电压以确保对称的 BEMF 波形。 BEMF 应在不同相位上表现出完美的对称性

    谢谢、此致、

    Venkatadri S.

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    你好、Venkatadri、

    谢谢、这意味着我们在检测三个电阻器(Y 形连接)上的压降时应该可以看到明显的过零。

    当您说相电压应该是对称的时、您是指 U、V、W 引脚和接地之间的测量值吗?

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    您好、

    您可以在相位线和接地之间进行探测;这将使您能够观察上升‑BEMF 包络、驱动区域和下降‑BEMF 波形

    谢谢、此致、

    Venkatadri S.

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    您好、

    我们与电机制造商进行了讨论、建议我们使用以下技巧:

    • Y 形配置的 1.5k Ω 可能是一个不错的选择。
    • 在 pF pF 引脚上放置一个 400 BEMF/500 BEMF 平滑转换的电容器。
    • 在每个相位上放置二极管、以避免欠压和过压尖峰。

    关于最后一点、我们可以非常确定不会达到 U、V、W 的最大建议电压、即 17V、因为我们使用 5V 电源为驱动器供电。

    但是、建议的最小电压为 0.7V(绝对 1V)。 因此、我们必须使用钳位二极管来保护驱动器的输出、如数据表文档中的建议、其中建议为高速/电流电机使用肖特基二极管。

    对于该二极管的推荐特性(即电压,功率耗散,结电容...)、您是否有任何建议

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    您好、

    我们需要寻找结电容、主要是因为它会影响电流质量。 我来验证一下设计中使用了什么。

    谢谢、此致、

    Venkatadri S.

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    感谢您的反馈、我们期待您的反馈。

    目前、我们正在 逐二极管评估 ZLLS400 肖特基二极管:

    • PD = 260-370mW
    • VR = 40V
    • IF = 520mA
    • CD = 15 pF

    您认为在这种情况下、这可能是一个不错的选择吗?

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    你(们)好

    一切看起来都很好。 在低 Cj 的情况下、我们需要根据电机特性和电流/负载来检查它对振铃和任何 EMI 频谱的影响。
    我不建议添加缓冲器、但如果担心增加缓冲器、我们可以考虑安装缓冲器。
    PWM 开关频率是多少?

    谢谢、此致、

    Venkatadri S.

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    你好。

    很高兴知道!

    我们将 DRV_MOT_FS 配置为高电平、因此输出 PWM 为 125kHz、因为我们使用的电机速度为+10000rpm(不过,我们发现电机在 62.5kHz 下也能正常工作)。

    Filippo

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    尊敬的 Filippo:

    感谢您的确认。 很棒! 为您的设计带来最佳效果。

    谢谢、此致、

    Venkatadri S.