[参考译文] DRV8376EVM：DRV8376S SDO 时序与数据表说明不匹配

其他信息：DRV8376EVM 与此问题无关；PCB 是专为 DRV8376S 设计的。

下面显示了测量波形以及数据表中的相关图、以便进行比较。

我担心在这些条件下、微控制器可能无法确保有足够的保持时间。

如果您能提供任何技术指导或建议、我将不胜感激。

您好：
我希望您做得好。
我正在跟进、因为此问题影响了我们的持续开发、在没有了解正确的 SDO 时序行为的情况下、我们无法继续推进。
任何更新、即使是初步的更新、都将非常有帮助。
感谢您的时间和支持。

您好、Shoma、

对不起延迟,我在沙什瓦特循环来支持这一点。

在平均时间、您能否使用 EVM 来阐明您是否能够正确地读取和写入？ 您是否也在使用自己的设计？

您是否在数据表中看到过概述了正确 SPI 帧的这一部分？

此致、

Yara

尊敬的 Yara：
感谢您的答复。

我想澄清一下、我没有 DRV8376EVM。
我所附的波形是在我们自己的电路板上测量的。
在我们的电路板上、SPI 读写操作可以正常工作、但这似乎是“实际性能“结果、而不是我们可以依赖的设计保证。

我已经查看了数据表中的 SPI 通信部分 (7.5)。
但是、我们观察到的 SDO 时序行为与说明和时序图不匹配、尤其是相对于 SCLK 上升沿的 SDO 转换。
这种差异使我们很难确保可靠的设计裕度、而且目前还在阻碍我们的评估。

非常感谢您的支持。

您好、Shoma、

很抱歉晚才回复。 然后再研究波形

 1、建立时间:在时钟边沿前保持 MOSI 稳定
 2.保持时间:在时钟边沿之后保持 MOSI
 3、 SDO 延迟时间:SDO 输出在时钟后立即出现

现在、我们从数据表中知道、  当 SPI 空闲时、数据在下降沿捕获或采样、并且 SCLK 和 SCLK 处于低电平、这意味着  我们器件的 CPOL=0 和 CPHA=1。 您能否检查您的主机控制器是否设置了类似的设置。

此致、

Rajesh

Rajesh 您好：
感谢您的答复和对定义的澄清。

是的、根据 DRV8376S 的要求、我们的主机控制器配置为 CPOL = 0 和 CPHA = 1。
SPI 通信本身工作正常、我们可以不会出现问题地读取和写入寄存器。

我们在电路板上观察到的 SDO 时序与数据表中的时序图不匹配、尤其是相对于 SCLK 上升沿的 SDO 延迟。

感谢您的持续支持。

您好、Shoma、

是否可以发送 逻辑分析仪图或数据进行更多分析

您好、Shoma、

你好、Venkatadri、

感谢您的跟进。

我无法分享完整的原理图。 抱歉。

关于 SDO 线路、我们不使用任何上拉电阻器、因为该器件配置为推挽‑Ω。 根据数据表、推‑Ω 拉模式是复位后的默认状态、因此我们的设计假定 SDO 由 DRV8376S 主动驱动。

作为预防措施、我们使用 10kΩ‑Ω 下拉电阻器和电平‑转换器缓冲器 (TC7SH126FU)、因为我们的 MCU 在 3.3V 电压下运行并且不由 AVDD 或 GVDD 供电。 因此、SDO 上升沿不由上拉‑Ω 上拉电阻决定、而应由 DRV8376S 输出驱动器直接驱动。

但是、即使采用这种配置、我们观察到的 SDO 时序也与数据表中的时序图不匹配、尤其是相对于 SCLK 上升沿的 SDO 延迟。

感谢您的持续支持。

您好、Rajesh、感谢您的跟进。

目前、由于时间安排方面的限制、设备已不再在我的手中、因此我现在无法执行其他测量。 当设备再次可用时、我将能够捕获更详细的波形、并在需要时使用逻辑分析仪捕获这些波形。

同时、您能否说明一下我之前分享的波形中缺少哪些特定信号或时序点？ 通过了解您的确切要求、我可以在设备退回后准备正确的测量设置。

感谢您的持续支持。

Rajesh 您好：

在我的电路板上、0x3F 寄存器的位 3 读数为 1。 您能解释一下这个位的含义吗？

根据数据表、寄存器说明为：•系统控制寄存器（偏移= 3Fh）[复位= 0008h] •位[3]—保留、类型= R/W、复位= 0h

由于数据表将位 3 标记为“保留“、并复位值为 0、因此我想确认哪种行为是正确的。

谢谢你。

您好、Shoma、

感谢您的确认。 数据表似乎错误。 请您在此处写入 0、而不是在 第[3]位中写入 1 。 这很可能会解决错误的 SDO 问题。 请注意、您必须在同一寄存器中写入 WRITE_KEY（14-12 位）才能对此寄存器进行写入。

此致、

Rajesh

我按了错误的按钮。 但尚未解决。

Rajesh 您好：

我错误地将该主题标记为“已解决“、但问题尚未解决。 请继续支持本次讨论。

谢谢你。

您好、Shoma、

没问题。 请尝试  像前一条消息中所述、将位[3]写入 0。

此致、

Rajesh

尊敬的 Rajesh：

我知道位[3]应写为 0。 我的新问题与 write_key 有关：对于位[14–12]、值是否应为 0x5？

如果所有其他位都是 0h、这是否意味着我应该将 0x5000 写入该寄存器？

谢谢你。

您好、Shoma、

是、请将位[14-12]写入 0x5、 位[3]写入 0x0。 休息您可以保持读的相同。

此致、

Rajesh