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[参考译文] LAUNCHXL-F28069M:正交电流和相电流 BLDC

Guru**** 2928980 points

Other Parts Discussed in Thread: TMS320F28069

请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1644301/launchxl-f28069m-quadrature-current-and-phase-current-bldc

器件型号: LAUNCHXL-F28069M
主题中讨论的其他器件: TMS320F28069

大家好、我对 FOC 控制型 PMSM 交流电机中的电流有点困惑。

我使用的是我知道使用 TMS320F28069 的公司提供的商用驱动程序(我无法控制或访问代码或算法)。

在软件中、我设置了 Iq、max = 20A、在最大速度下并连接了负载、我使用电流探头测量了以下电流:

  • IDC、bus = 1、3A
  • Iphase、rms = 2A
  • 单相、跨度=[–3、7 .. 3、9] a.
  • IQ、跨度=[1 .. 3、9] A(我在公司提供的固件中测量了此值)

“跨度“一词是指示波器中看到的最大值和最小值(方括号中)、因此大致是指范围。

正交电流不是“恒定“的,因为我的电机有两个滚轮,交替压紧负载... 因此、我们可以说电流(以及扭矩)是可变的、但这不应该是我要提出的问题。

1) 如果我设置 iq, max = 20A 通过固件.. Iphase、max 会是 20A 吗? 还是这两个独立的值? ...更普遍地说,我问 Iphase,rms = iq,rms

从我的测量结果来看、答案似乎是“是的、 只有 最大值相同“… 但我想听听有人对这个问题有更多的了解。 为了确认这一点、如果电机失速、三个相位之一已恰好达到 IQ、max 值(其他相位已提前停止,正如预期的那样)

2) 因此、如果 iq、max = iphase、max…μ A 是真的 这是否适用于所有其他值? 例如平均值、RMS 值和最小值? …μ s 例如、对于最小值、等式不再保持、因为 IQ 不能小于 0、而(从我的测量结果可以看出)Iphase、min 为负

 

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    尊敬的 Luca:

    对于平衡的三相系统:

    IA = IQ·sin(θ)+ Id·cos(θ) (简化形式)

    其中:

    • IA = A 相电流
    • Iq =正交轴电流(扭矩分量)
    • Id =直轴电流(磁通分量)
    • θ=转子电角

    因此、IQ 幅度约等于相电流幅度(当 ID=0 时、这在表面贴装 PMSM 中很常见)。

    谢谢、

    Jiaxin

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    感谢您的答复。

    “Iq幅度约等于相电流幅度“ 、但根据我的测量结果、仅适用于最大值(即仅表示 IQ、max = Iphase、max)、如您可以看到测得的 3.9A…所示 不符合其他值。

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    尊敬的 Luca:

    相电流为交流信号、因此振幅等于最大值。

    谢谢、

    Jiaxin