Other Parts Discussed in Thread: DRV8311
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器件型号： DRV8311
我有一个应用,我们有四个摄像头,为了应对雨它被选择使用旋转镜头。 考虑中的一个电机驱动器是 DRV8311。 在我们的场景中、旋转速度必须略高于阈值、并且无需在电机或单个速度控制之间进行同步。
我有一些关于所用 MCU 已经满载、可以摆脱多少引脚的问题：
1) 所有变体是否都需要电流反馈?
2) 如果我使用 3x PWM 来驱动电机、那么三个 PWM 应该有什么对齐方式？ 我可以将所有四个驱动器并联到三个 PWM 通道吗？
3) 如果我不关心同步,我可以让 PWM 同步浮动吗?
如果我理解正确、使用 DRV8311P 的最小配置将只使用四个 tSPI 引脚（如果我不想轮询，可能为 nFault）、如图 8-6（或 8-34）所示、DRV8311S/H 将只使用图 8-5 中所示的 3xPWM？
