Other Parts Discussed in Thread: MSPM0G3507, DRV8329
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器件型号： MSPM0G3507
Thread 中讨论的其他器件： DRV8329
尊敬的您好：
我有基于 MSPM0G3507 的定制板。 我修改了 Universal foc DRV8329 代码、并使用 SDK 版本 2_09_00_01 管理电机的运行。
我的电机是 110hz、72V、4 极 PMSM 电机
我们使用扭矩控制模式、
我们读取 电机相电压的 0x20200670 寄存器,但我们在其中得到了一个常数值,我们在 CCS 调试模式中也检查了一个常数值。
我们阅读了电机相电流的 0x202005FC 寄存器、您能否指导如何在该寄存器值正向和负向波动时将其转换为电机电流（单位为安培）。
谢谢、
