[参考译文] MCF8329A：MCF8329A 速度模式与电流模式下的外部 PID 使用

尊敬的 Anirudha：

1.是避免外部速度控制

2、IQ ref 正确、您还可以使用 Id ref  

使用外部速度控制的原因是什么？

谢谢、此致、

文卡塔德里

尊敬的 Venkatadri：

感谢您的澄清。

我探索外部速度环路的原因是我的应用需要：

•受控斜坡曲线 (~10 秒内~0–5600RPM)

•更好地处理负载变化

•微调瞬态响应

我的理解是：

•在 速度模式下、内部 PI 环路处理速度调节、因此不需要外部 PID。

•在 电流模式下、内部控制仅限于电流调节、速度必须从外部控制。

因此、我正在考虑切换到 电流控制模式 并实现：

速度 (STM32 PID)→IQ 基准→驱动器电流环路→电机

这是否符合 TI 针对需要更严格速度控制和斜坡整形的应用的推荐方法？

谢谢、

Aniruddha

尊敬的 Anirudha：

谢谢、此致、

Venkatadri S.