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[参考译文] MCF8316DEVM：如何在 MCF8316DEVM 中配置 SmartTune 后使用 Motor Studio GUI 启动电机旋转

admin
Guru**** 2964790 points

Other Parts Discussed in Thread: MCF8316DEVM, MOTORSTUDIO, MCF8316D

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1655391/mcf8316devm-how-to-start-motor-rotation-after-smarttune-configuration-in-mcf8316devm-using-motor-studio-gui

器件型号： MCF8316DEVM
Thread 中讨论的其他器件： MOTORSTUDIO、 MCF8316D

您好的团队、
 
用途：
我想使用 MCF8316DEVM 和 TI GUI 工具 Motor Studio 旋转 BLDC 电机。
背景/设置：
  • 器件：MCF8316DEVM
  • GUI 工具：Motor Studio
  • 我成功完成了 SmartTune 配置。
问题：
完成 SmartTune 配置后、我不确定如何继续实际旋转电机。
观察结果：
  • 配置过程成功完成、没有错误。
  • 但是、我无法找到正确的过程或 GUI 操作来开始电机旋转。
问题：
  • 您能否说明在配置 SmartTune 后开始旋转电机的分步过程（基于 GUI 屏幕）？
  • Motor Studio 中的哪些设置或按钮应用于启用电机驱动和开始旋转？
此致、
Shota
  • 0
    TI__Guru**** 2964790 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好、

    您是否看过 Motor Studio 用户指南？

    您需要启用 I2C 覆盖开关并输入速度命令。

    谢谢、此致、

    Venkatadri S.

  • 0
    TI__Guru**** 2964790 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    尊敬的 Venkatadri-san：
    感谢您的答复。
    用途：
    我想优化控制参数、以便电机能够在 100rpm 至 3000rpm 的宽速度范围内平稳旋转。
    背景/设置：
    • 目标速度范围：100 转/分至 3000 转/分
    • 我特别关注在大约 100rpm 的低速区域实现稳定的速度控制。
    问题：
    • 在低速（约 100 rpm）下、保持稳定的速度控制是一项挑战。
    • 我想改善这个地区的平滑和稳定。
    我要找的是：
    • 介绍参数调优过程的指南、应用手册或参考资料
    • 推荐用于优化控制参数的方法或最佳实践、尤其是对于低速运行
    问题：
    1. 是否有任何建议的参数调整程序、以在宽速度范围内实现稳定运行？
    2. 是否有具体的考虑因素或技术来提高低速区域（约 100rpm）的稳定性？
    3. 是否有任何表现出类似优化的参考设计或示例？
    此致、
    Shota
  • 0
    TI__Guru**** 2964790 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    Hi Hori Shota、

    感谢您提供详细信息。

    我建议评估自动调优功能。 TI 通过 MotorStudio SmartTune 提供自动调优过程。 介绍 SmartTune：自动调整电机参数|视频|德州仪器 TI.com

    该自动调优算法会在负载上运行小信号表征、并为速度环路产生适当的增益。 生成的值应适用于电机的宽额定范围。
    此外、器件中会自动计算电流环路增益。 有时我们可以修改增益来满足声学要求、或减少较低电流电平下的纹波响应、这会导致分辨率引入此类行为。
    MotorStudio GUI 还提供了闭环分析选项卡、我们可以在其中验证已编程 KP、KI 增益、加速/减速和电流电平的系统响应。
    请注意、BEMF 精度决定了整体性能。 在较低速度时、由于电机结构、生成的 BEMF 可能较低。 在这种情况下、请评估 100RPM 是否高于额定速度的 15%。 通常、高于额定速度 18%的电机转速对于闭环控制是有利的、并且由于 MCF8316D 的信号链良好、也可以在较低的速度范围内运行。

    谢谢、此致、

    Venkatadri S.