[参考译文] DRV8461：增益裕度和相位裕度

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请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

器件型号： DRV8461

您好的团队、

在使用开环传递函数的波特图设计静音步进 PI 控制器 (Kp、Ki) 时、建议的增益裕度和相位裕度值是多少？

数据表建议 UGB 为 200Hz、但没有提及静音步进环路的增益/相位裕度的特定目标。

请提供任何指导。

运行条件：

VM = 12V
R_MOTOR = 25 Ω
L_MOTOR = 48mH
PWM 频率= 42kHz

此致、
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0 admin 3 个月前

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尊敬的 Goto-San：

使用开环传递函数的波特图设计静音步进 PI 控制器 (Kp、Ki) 时、建议的增益裕度和相位裕度值是多少？

静音阶跃 SS 传递函数具有可变增益裕度和相位裕度、具体取决于电机转速、VM 电源电压、fPWM 以及电机 L 和 R 参数。我们提供了传递函数的 FP 和 FZ 与数据表中上述用户应用参数之间的关系。极点和零点定义了传递函数的幅度（增益）和相位行为。

增益裕度和相位裕度可从开环极点和零点以数学方式推导出来、但无需执行此路来计算 DRV8461 的 SS 配置参数。让我在内部进行检查、下周再见。谢谢你。

此致、Murugavel

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