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[参考译文] DRV8256EEVM:使用 DRV8256EEVM EVK 控制直流电机失败

Guru**** 2988540 points

Other Parts Discussed in Thread: DRV8256EEVM

请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1662908/drv8256eevm-failed-to-control-dc-motor-with-drv8256eevm-evk

器件型号: DRV8256EEVM

尊敬的团队:

代表我们的客户发帖。

我将与我们的客户分享此帖子、以便他在需要时回复。

我目前正在使用 DRV8256EEVM 测试电机、非常感谢您的支持。

我的电机规格是 24 V / 60 W

在测试期间、我按如下方式配置了设置:

  • 电源: 20V 、 电流限值为 3A
  • Vref 设置 3V3。
  • 通过将 J4 和 J5 的 OUT1 连接在一起、将 J4 和 J5 的 OUT2 连接在一起、然后将输出连接到电机、从而并联输出。
  • 已使用 TI 网站的 DRV8256EVM GUI 来控制电路板。

我观察到的问题是:

  • 当 EN = 50% 且 PH = 100%时、电机不旋转。
  • 电源指示电流约为 0.23A。OUT1 和 OUT2 之间的电压 为 1.3V、电机仅产生嗡嗡声噪声、就好像它无法启动一样。
  • 电机仅在 EN = 100% 且 PH = 0%或 100%时运行。 我想在保持 CW 和 CCW 运行的同时控制电机转速。

您能否帮助解决此问题并通过向 EN 引脚施加 PWM 信号来确认 DRV8256EVM 是否支持电机速度控制?

此外、我还附上了我的原理图。 我想隔离 MCU 和电机驱动器之间的控制信号、因此我 相应地修改了 nFAULT 信号电路。

您能回顾一下原理图、并告诉我我我的实施是否有任何问题吗?

我期待您的答复。

感谢您的时间和支持。

此致、

Danilo

  • 请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    尊敬的 Danilo:

    感谢您的提问。 请给我们更多的时间 来回顾一下、并在下周初回复您。 谢谢你。

    此致、

    禹州市

  • 请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    尊敬的 Danilo:

    再次感谢您的提问。

    当让 EN=50%和 PH=100%时、 由于电机电流流经 FET 的体二极管、施加在电机上的输出电压在半个周期内为正电压、在剩余时间(或剩余时间的一部分)内为负电压。 因此、您观察到在电机电流非常小的情况下施加到电机上的平均电压非常小。 由于这种小电流、电机无法启动。

    当您让 EN=100%和 PH=0%或 100%时、施加到电机的电压将是 100%正电压或 100%负电压。 电机可能在 这些条件下运行。

    如果您希望进行速度调节、您 可以通过 使用编码器实现外部闭环控制或利用内部电流调节来调节 EN 的百分比来控制速度。

    对于原理图、从器件角度来看、它看起来具有良好的形状。 如果您想隔离 MCU 和电机驱动器之间的控制信号、还要检查是否还隔离了 MCU 的电源和电机驱动器。 谢谢你。

    此致、

    禹州市