[参考译文] DRV8434E：能否将外部感应电阻器与此电机驱动器一起使用？

您好，

你能仔细检查一下吗？ 因为简单的欧姆表测试表明 GND 和 PGND 之间不导通。 两个 PGND 引脚(彼此之间)之间存在导通性，但与 GND 或暴露的散热垫不导通。

DRV8847不适用于我，因为我有24V 电源。 该应用程序还具有成本敏感性和空间敏感性，DRV8434E/P 在这两个方面都表现良好(1.6美元@ 1k，4x4mm QFN)。

您好，

“我计划使用 DRV8434E 驱动两个小型直流电机”

如果您能够放置一个感应电阻器来检查电流，您如何知道它是用于哪个电动机？

顺便说一句，下一个电动机驱动器设备可以在每个半桥接 PGND 上放置外部感应电阻器。

此致，

王莉  

感谢您的快速回复。 我明白了，并按照您的评论，刚刚验证了 GND 和 PGND 之间确实有一个二极管(或看起来像万用表中的二极管)。

关于你的第二点(我即将建议:-))，我理解，但无论如何，我觉得在设备与板上的其他设备通信时，将其从板上提离可能不是最佳做法。

在这种情况下，如果我想使用此驱动程序，我可以看到有两个选项：

－在驱动程序的 VM 引脚上进行高侧传感。

－内嵌传感

高侧传感的问题是 CMRR 问题引起了错误，但我仍可以尝试。

直插式感应的问题是 PWM 导致了较大的共模噪声，但因为驱动器的 P 版本(DRV8434P)允许我自由控制所有4种状态(HH，HL，LH，LL)的 H 形电桥 然后，我可以确保感应电阻附近的 H 形电桥输出是固定的(根据所需的电动机方向以 H 或 L 为单位)，H 形电桥的另一侧则与 PWM 切换。 我怀疑这会降低我的噪音，因此我可能能够使用低成本的电流感应放大器(例如 INA181)。 您对该选项有何看法？

P.S.

我知道，在 PGND 感应和 VM 高侧感应中，我无法同时运行两个电机，并且仍然无法单独感应电流。 目标应用程序可以受此限制。

感谢您的支持，

家伙。