您好,
我正在为学校项目制作摄像机稳定器。 我首先尝试使用 drv10975旋转电机。 如果我在速度引脚上输出0,电动机不会旋转,这是正确的,但在给 电位计增加一些电压后,电动机首先会有一些旋转问题,然后它会缓慢加速速度,在某个时候它只是停止,就像视频 https://youtu.be/rfIJglZclI0 中的那样。 它总是这样做。 我使用的 ESP32,12V 电源和电动机符合以下规格:
- 电阻:5.57 Ω±5%
- 预伤:转130圈,3.17毫米轴
- 摄像机范围:200 - 500克
- 电压:12 V
- 电流:1 A
- 转速:2149 ~ 2375
- 扭矩:600 - 1000 G.cm
- 重量:80.3克
我的回路:
这是一个相位和接地端的输出: https://youtu.be/iT7zRFGEIjU
感谢你的帮助。
米特哈