[参考译文] DRV8316：输出占空比不匹配输入

感谢您的解释，该文档帮助我理解了这一错误及其发生的原因。  
阅读完文档后，我对延迟补偿被禁用时的特定长度仍有点困惑。 你提到紫色的铁是身体二极管捕捉的，这是死时间(数据表说，通常是500 ns，但最大是750 ns)；但在我对 HA 到 LA 过渡的轨迹上，“铁”在开始衰减前超过2.5 us。 在您共享的文档中，图2-10 (我认为这与我的 HA 到 LA 过渡示波器轨迹相同)指出，“跳跃”应该是您提到的停滞时间，应该限制在750 ns 的最大值。  

您是否知道会导致这种“跳跃”/“死机”时间延长的任何原因？ 我已将 PWM 配置为已内置500ns 的死机时间，这是否会导致此处的轨迹所示的任何情况？

我已经确认我使用的是200V/us 转换率(登记号0x3)

以下是两种波形，第一种波形与我使用过的转换率(0x3)相同：

当我只将转换速率更改为25V/us (0x0)时，还会出现另一个波形：

使用 slw_rate = 0x3可以将死时间“跳跃”缩短约1-2 us，但它仍然远远超过数据表中列出的该转换率的最大0.75 us。  

注意：对于这两种情况，我都启用了延迟补偿，并将其设置为1.2uS 目标(0x5)。

为了澄清硬件问题，我将 BLDC 电机直接连接到 OUTx 引脚上，而这些网络上没有其他任何内容。 这是正确的实施方案还是我的硬件可能出现问题？

感谢您与我一起解决这些问题！

埃里克，您好！

启用1.2us 延迟补偿意味着 OUTx 将跟随 Inha 输入提高1.2us，因此 如果死时间低于某些情况下的典型值，则添加可变延迟以匹配总延迟时间(tpd + tdut)。 我同意您的评估，尽管在雪橇=200V/us 时，这些死机时间比预期的长得多。 死时间比延迟补偿时间长，因此不匹配。  

我联系系统，了解这是否是 DRV8316的正常行为，如果布局不是最佳的，或者在打开 LS MOSFET 前 HS MOSFET 闸门内部没有完全关闭。  

应用程序的规格是什么？ 电流和电压？ 梯形电流还是正弦电流？  

您是否介意共享应用程序的原理图和布局？

谢谢，
亚伦

这是当前的调试配置：

电压：12-16V

电流：校准电流为3A (通过单相滞留*测量)

梯形与正弦 ：正弦电流

*注意：在此校准过程中，我强制使用静态3A α(带有0A β 电流：Clarke 变换)电流，其中一个相有效吸收所有电流，而其他两个相被驱动的电流相同，每个相提供一半的凹陷电流。

下面是示意图以及布局图像(它是一个4层电路板)。 我很高兴分享其他类型的版板文件(开放源代码)，请告诉我，如果您需要的内容超出版式图像的范围，可能会有所帮助。

e2e.ti.com/.../BladeDrive_5F00_schematic.pdf

埃里克，您好！

您的示意图和布局看起来不错，但我没有发现任何可能引起关注的原因。 我不确定3-A α 电流(通过2相获得，通过3相吸收)如何影响死时间，我已联系到相关系统。 明天我会给你一个更正式的回复。  

谢谢，
亚伦

埃里克，您好！

您能 为我检查几件事吗：

是否可以使用 MCU 的<500ns 或0ns 停机时间重新运行测试？ 如果电流流入相位(高压侧二极管导电)，它将尝试保持“关闭”时间，而不是“打开” 时间。

 您还可以在运行测试时测量相位 A 和相位 B 吗？ 这些死亡时间是否受到影响？

谢谢，
亚伦

在我最近的示波器波形曲线中，我分享了显示转换0x0和0x3之间的差异的示波器波形，MCU 的死时间设置为~100ns。  

今天晚上我可以测量 A 和 B 相，你是说 OUTx 网吗(我有4个通道范围，所以我无法在测量所有输出时测量 HA/LA)？

嗯，好的，谢谢你让我知道。

您能否在校准阶段测量 Inha/INFA/outa (如上)，然后测量 INHB/INLB/OUTB 和 INHC/inlc/outc？ 这些可以是单独的示波器激发，但理想情况下应该是在校准阶段。 我们想看看当电流 进入相位时，死时间性能是否正确(即 OUTB，outc)与 超出阶段 (outa)。

如果需要，请将 MCU 失效时间更改为0ns，以查看失效时间是否更一致。  

谢谢，
亚伦

以下是这三个轨迹；我将校准时间延长至10秒，以确保 PI 循环已按设定的值收敛(通常只有2秒足够)。 因此，当每次单独捕获期间所有 PWM 时间都大致相同时，应进行跟踪。

我离开的时候和我最后一个回复的时间一样，以96纳秒的设置测量结果。 所有这些捕获的转换率都设置为200V/us (0x3)。

**编辑：延迟目标为3.2 us (0xF)**  

outa 和 OUTB 是相同的，正如我所期待的，outc 的长度与 A 和 B 的长度大致相同  

我以2.46度的速度测量出了跳数，然后它开始缓慢增加，直到它开始射门。

输出：

公开大学：

输出：

如果您想同时查看所有 PWM 输入，我用 DSA 捕获了所有6个 PWM 信号。 我将数据附加为 Saleae 文件(https://www.saleae.com/downloads/)，但如果无法打开，可以将其转换为其他文件。

(请注意，这与上一个 POST 的固件/硬件完全相同，具有 outa/OUTB/outc 跟踪，因此 PWM 应大致匹配)

e2e.ti.com/.../DRV8316_5F00_Calibration_5F00_INx.sal

埃里克，您好！

我的逻辑软件已经过时，目前还没有打开。 可以用其他格式共享吗？

谢谢，
亚伦

以下是 Saleae 捕获结束时的 CSV (全文为50MB 以上的 csv)，以及几个周期的屏幕截图，这些周期更易于可视化。

e2e.ti.com/.../partial_5F00_DRV8316_5F00_Calibration_5F00_INx.csv

埃里克，您好！

感谢您的分享。  我误读了之前的一条回复，您正在 分两个阶段寻找大约1.5A 的电  流，并将3A 的总电流吸入第三个阶段。  您是否能看到 OUTx 在所有三个相位上都有类似的死时间跳跃时间？ DLY_target = 1.2us 时，是否有任何其他相位正确(1.2us)？

您还可以尝试使用更小的校准电流(例如500mA + 500mA 源和1A 接收器)来查看 OUTx 死时间电流是否有改善？

谢谢，
亚伦

以下是相同的波形，延迟目标为1.2uS，但它们看起来几乎与以前的波形相同，目标为3.2uS：  

(之前的是3.2版，我已编辑过该帖子以澄清这一点)

将校准电流更改为吸收1A 至 C 后，我还尝试了范围输出_C，并且没有太多的区别，在输出_C 引脚上的振铃/过冲更少。 “跳跃”的长度与3A 轨迹大致相同，略高于2US，然后开始缓慢上升。 但这些目标都没有接近1.2uS 目标  
 

埃里克，您好！

感谢您的分享。 下周，我将在深入研究后得到更正式的答复。  

您确定上述波形是否符合您对 outa，OUTB 和 outc 的期望？ 如果电流超出相位，OUTx 身体二极管电压将约为-0.7V。 如果电流进入相位，OUTx 身体二极管电压将围绕 VM+0.7V。 参见下文。  

您以前是否曾在 DRV8316REVM 上尝试过此测试，如果是，您是否看到类似的问题？ 您是否尝试在没有马达的情况下将 INHx/INLx 作为同步波形应用，以查看死时间是否正常？ 不确定电机是否会影响死机时间。  

谢谢，
亚伦

(延迟补偿设置为1.2us)

我没有 EVM，因此我不确定是否可以看到它。 以下是一些流出物(电流打算从流出物流出)的痕迹，但未连接任何电动机。

如果没有电动机，则当输出引脚偏高时，二极管会发出(更小)断路，当输出引脚偏低时，没有会导致更预期的传播延迟/死机时间：  

我测量的是 INLA 偏高和出口针偏低之间的距离约为800 ns：

随着 Inha 的发展，outa 的发展，大约有2.6度的延迟：

你好，Aaron，

这大大有助于我了解这项功能！

我看到该功能在您标记的图像(延迟补偿设置为3.2uS)中的预期效果良好。  
看图像(使用电机)，当我将延迟补偿设置为1.2uS (根据我的转换率建议)时 ，波形与我在阅读您的评论后所期望的不符。 具体而言，前两个波形都是吸入电流，因此据我了解，OUTx“低”时间应该与 INLx 高时间匹配？ 出于某种原因，第一个波形(outa)的波形低约 为27US，而该周期的 INLx 高约为28.6us；OUTB 大致相同。

然后，外包电流的输出应具有与 INHx 高时间匹配的 OUTx“高”时间；但同样，输出似乎不匹配。

基于这一点，出于某种原因，我的系统需要设置为3.2uS 的延迟补偿，以获得尽可能准确的工作周期，这是否合适？