This thread has been locked.
If you have a related question, please click the "Ask a related question" button in the top right corner. The newly created question will be automatically linked to this question.
https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1089076/boostxl-drv8320h-drv8320
如何在3X PWM模式下运行含传感器的电机？
我必须在霍尔传感器侧进行什么连接？
您好，Nimesh，
感谢您的提问！ 我明天会尝试回答。
此致，
Anthony Lodi
好的
我们没有为 BOOSTXL-DRV8320H的3x模式操作编写任何软件代码，因此您需要修改代码以支持3x模式。 3x模式类似于6x模式，因为霍尔信号将输入到微控制器，微控制器将根据霍尔信号决定何时进入下一个换向状态。 3xPWM模式的不同之处在 于INLx引脚控制相应的半桥是否处于Hi-Z状态(Hi-Z状态同时关闭高和低MOSFET)， INHx引脚可控制相应的高侧MOSFET或低侧MOSFET是否打开。 如果INLx引脚为逻辑低电平，则相应的半桥输出将处于Hi-Z状态。 如果INLx引脚为逻辑高电平，则INHx引脚的状态将确定 高侧还是低侧MOSFET处于打开状态。 如果INLx引脚为逻辑高电平(相应的半桥不在Hi-Z模式下)，则如果INHx引脚应用了逻辑高电平，则会导致相应半桥的高侧MOSFET打开， 如果对INHx引脚应用逻辑低电平，则会导致相应半桥的低侧MOSFET打开。 这将所需的PWM信号数量从6 (6xPWM模式)减少到3，因为将PWM应用到INHx引脚将交替打开高侧和低侧MOSFET。 此外，如果您不需要将任何半桥置于Hi-Z模式(例如 ，如果您使用正弦换向)，您可以将INLx输入绑定到3.3V，并将来自微控制器的信号数量减少3。
