[参考译文] DRV1.0975万：RM定义

您好，Toshiro：

1.设定较高的RM时，设备根据开环电流限制对电动机端子施加较低的电压。 由于电流不足，这可能导致电机无法成功启动。  

2.我们建议对正确的RM进行编程，然后根据电机转速的变化调整交货时间。

3.您是否在启动过程中看到此延迟，或者电机速度是否需要更多时间才能稳定下来？

此致，

Vishnu

Vishnu，您好！

非常感谢您的反馈。

虽然客户使用新的OpenCurrer参数1.6A (而不是以前的0.8A openCurrr)进行了测试，但即使Rm=5.64欧姆，他的问题也得到了解决。

此外，他还发现，如果他将Op2ClsThr=0x1f (204.8Hz)设置为0x15 (76.8Hz)，则电机运行正常。 然后，他询问了从开环到闭环的条件转换。 我们是否理解，如数据表图11和18所示，条件是“速度>Op2ClsThr”。 请告知我们是否存在其他情况。

他还有另一个问题。

如果他能够在转换为闭环或电机启动后更改RM值，您是否还能帮助他。

此致，

东广山

是的，您说得对。 当速度高于开闭环阈值时，设备进入闭环。 是的，我可以与客户一起解决此问题。

此致，

Vishnu

Vishnu，您好！

感谢您的回复。

您是否有任何方法知道电机控制器将变为闭环。 客户应阅读“Motor Spped1,2 (电动机加速度1)”，然后查看它是否大于Op2ClsThr值？  如果您知道更简单的方法，请告知我们，因为他必须在电机系统从开环过渡到闭环时查看是否存在任何问题。

根据评估结果，您认为客户是否应更改Op2ClsThr值？

他希望在转换到闭环或电机启动后更改RM值，但我知道我们不建议对错误的RM进行编程。 如果存在潜在问题，请告诉他将发生什么。  您是否还想说明，如果他编程更大的RM而不是电机规格，将会发生哪些其他问题？

此致，

东洋，

您可以将FG配置为"仅以闭环方式输出FG"。 这样，FG将在设备进入闭环后立即开始输出脉冲。

设置开闭环阈值取决于电动机的BEMF。 如果马达的BEMF常量较低，您可以设置较高的阈值。 我对RM的解释与之前发布的内容相同。

此致，

Vishnu

Vishnu，您好！

非常感谢您的建议。

今天我与客户进行了讨论。 客户了解必须在其应用中应用正确的RM=4.7欧姆。 另一方面，他担心实际相位电阻因电机偏差，环境温度，电路板布局而发生变化。
这就是他使用稍大的RM (如RM=5.64欧姆，6.11欧姆)进行测试的原因，并仔细检查以下路径中的开路到闭环转换。 在这种情况下，客户的问题是FG频率在从开环到闭环的过渡点不稳定。

客户要求是

-如何改善从开环到闭环过渡时的不稳定FG现象。 您能否帮助他确定哪些参数可以改进。

-在他的评估中必须检查哪种特征。

您 是否还可以支持从开环到闭环的无缝快速过渡。

此致，

东洋，

我将在星期一与您进行讨论

此致，

Vishnu

Vishnu，您好！

我很抱歉。 客户需要了解的是1)改进从开环到闭环的无缝和快速转换的方法，2)他专注于启动评估的特征类型。

您是否认为以下转换可以实现无缝，快速地转换到闭环。 如果这是正确的方式，请让他知道客户应该检查哪种性能。

此致，