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[参考译文] 有关drv8332的一些问题

admin
Guru**** 2377000 points
Other Parts Discussed in Thread: DRV8332, DRV8312
请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/569530/some-questions-about-drv8332

主题中讨论的其他部件：DRV8332， DRV8312， DRV8312-C2-Kit

尊敬的先生。

我是无刷直流电动机的新客户！ 我读了drv8332的数据表，发现PWM输出与霍尔传感器有关。 因此，我是否需要检查霍尔传感器输出并通过MCU控制PWM？

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    TI__Guru**** 2377000 points
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    您好，zx：

    使用霍尔传感器是控制电机的一种方法。 作为初学者，这很容易理解。

    使用霍尔传感器控制电机通常需要检查霍尔传感器输出并通过MCU控制PWM输入。 根据电机的方向，PWM顺序不同。

    还有其他方法不需要霍尔传感器。

    DRV8312-C2-Kit是一个很好的学习平台。 DRV8312是DRV8332的较低版本。 该套件可以使用多种控制算法来控制电机。
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    TI__Guru**** 2377000 points
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    谢谢你。

    事实上，我们的要求是在接收控制信号(小于360度)时控制摄像机转向某个角度。 我的工作是设计软件。 但是我们的硬件团队使用DRV8332和反电动势驱动无刷直流电机来移动摄像头，正如我之前所描述的那样。 在我看来，伺服马达可以很好地完成这项工作。 您能否告诉我这种方式是否实现了我们的要求？

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    TI__Guru**** 2377000 points
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    您好，zx：

    此方法可以实现您的要求。
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    TI__Guru**** 2377000 points
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    Rick Duncan，您好！

    我是否需要将reset_X连接到MCU的PWM输出。 如果是，则需要六个PWM来控制DRV8332？
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    TI__Guru**** 2377000 points
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    您好，zx：

    无需将RESET_X连接到PWM输出。 假设您参考数据表的图12，这是一个示例，说明如何连接到提供6 PWM输出的控制器。

    在大多数情况下，您需要同时激活两个PWM输出。 输出可通过MCU命令重定向到PWMx输入。
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    TI__Guru**** 2377000 points
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    谢谢！

    我知道它需要同时激活两个PWM输出。 图12使用6个PWM输入，PWM_AL，PWM_BL和PWM_CL使用PWM_AH，PWM_BH和PWM_CH控制RESET_X。 我认为简单的I/O端口无法完成此工作。 所以我不知道如何在MCU中以正确的顺序连接和控制PWM_XL？ 是否连接到PWM或计时器捕获输出？ 是否有任何例子？

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    TI__Guru**** 2377000 points
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    您好，zx：

    图12是此设备的一种可能配置。 还有其他的。

    如果使用3 PWM输入方案，则RESET_X引脚可由标准GPIO控制。 请注意图13和14。 RESET_X引脚被设置为逻辑1或0。