[参考译文] BOOST－DRV8711：将BOOST－DRV8711与MSP432配合使用

我现在已经获得了drv8711来实际步进电机。 我通过在CTRL寄存器中将0x01写入RSTEP来执行此操作。 但是，在电机运动的整个过程中，故障LED指示灯都亮起。 我还必须对RSTEP HIGH的写作有何意义有一个误解。 我的印象是它会将步进器移动一步。 我在观看步进器移动一组步数未知的步数时，发现了与此相反的证据。 您能否解释一下RSTEP在此过程中实际执行的设置？

我的最终应用是从激光测距仪中对每个UART中断的电机执行一次步进，以便使用步进电机构建2D LIDAR模块。 为此，我知道我应该能够在DRV8711升压上脉冲步进销。 是否还需要将PWMMODE设置为绕过索引器。 我花了几天时间阅读数据表，试图准确了解正在发生的事情，但我仍然缺乏了解。

您好，Jordan，

最后，我将回答您的DRV8711问题


如果您必须绕过索引器，我建议您评估另一个设备。

根据电流和电压额定值，DRV8881E可能是更好的选择。 两个DRV8829可以提供更高的电流。 两种模式均在6.5 至45V范围内工作。


故障指示灯--您是否已阅读状态寄存器以确定所声明的故障？
RSTEP --将RSTEP写入高值可使分度器表向前或向后移动一个。 结果是更改每个绕组中的电流量。 假设您将模式设置为完整步长，则应将电机移动一个完整步长(通常为1.8 度，但因电机构造而异)。

我现在把它正确地步进了。 我检查了故障，它似乎是过电流。 我降低了扭矩寄存器，它运行良好。 但是，我不完全理解扭矩寄存器。 我已将其设置为0x1F。 就电流而言，这到底意味着什么？