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部件号：DRV8842 在20kHz PWM频率下工作，在低占空比下，会出现恒定但不一致的刮擦噪音(约500-1kHz频率)。 占空比越低，占空比越大。 改变PWM频率/周期不会影响刮擦频率。 失速(固定电机轴)不会影响频率(不是机械，轴承等)。 我们使用了不同的电机控制器，运行了相同的代码，噪音不再存在。 这是DRV8842的某种衰减问题还是转换率问题？
感谢你的帮助。
我还有另一个看法。 通过向DRV8842提供19.29kHz稳定脉冲，电机的输出显示与输入不同的PWM信号(请参阅屏幕截图)。 频率的变化不一致，宽度也会变化。 我还能够将刮擦噪音与DRV8842关联起来，在DRV8842开始注册输入脉冲的阈值周围启用和禁用不一致。 这与2 % 占空比有关。 随着RPM的增加，噪音消失。 输出PWM的开关性能不会随着占空比的提高而改善。
因此，根据这些结果，我们似乎遇到了两个问题：
问题1：
DRV8842不希望在低于2 % 占空比时工作。 DRV8842的输出仅在接收到高于1.52 % 的占空比后启用。 DRV8842输出不一致地启用/禁用，直到达到高于2 % 的负荷。
(屏幕截图1，蓝色突出显示不一致的PWM，橙色突出显示不一致的启用/禁用)
问题2：
DRV8842在发送至输入的任何工作状态下均显示不稳定的占空比和频率/周期。
(屏幕截图1和2，蓝色显示不一致的PWM，橙色显示出现一些奇怪的抖动。 随着RPM的增加，此区域将上升，最终变为与输出(18VDC)相同的级别)
其中一个噪音点的屏幕截图。 (电动机以~Ω 40 % 工作状态运行)
相同的占空比，但电机停转。
输出脉冲被阻塞非常奇怪。
