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部件号：DRV8711 您好，
我们的产品使用失速检测来查找步进电机在通电时的端点。 系统正在为第一个原型运行，但第一个样品生产运行的10个样本中有4个未正确检测到停机。
我们的电动机具有相对较高的电感(68mH/22Ohm)，即使是半步进，最大SMPLTH值1ms也只是刚刚足够长，但它看起来应该正常工作，但实际上不工作。 我们希望将SDCNT设置为4个步骤，但将其设置为1进行故障排除。
步进速率约为1.2毫秒
我已包含一个示波器跟踪，显示了问题。
CH0—步进输入脉冲
通道1-黄色，nstall
CH2，蓝色，BEMF
CH3，粉红色，电机相位电压-零电流步进
CH4，绿色，电机相位电流—零电流步进。
蓝色光标-显示零电流步进脉冲后的1ms窗口
采样阈值设置为大约1/4满刻度。
问题似乎在于BEMF样例出现在错误的时间。 在以下示例中，光标A位于步进输入处。 370uS之后，BEMF变高(这一次似乎与任何事情都无关。 从应采样BEMF的步骤开始1毫秒后，BEMF引脚再次变低。 当BEMF变高时，下一步n档销变高。 如果SDCNT设置为高于0 (1步)，则停止引脚永远不会激活。
在工作正常的主板上，止动销在整个失速事件中保持低电平。
我们尝试更改步进速率，降低电流，因此PWM主动限制电流(不可取，因为我们想要最大扭矩)，尝试其他微步进级别，更改电压阈值，更改衰减速率。 似乎没有什么帮助。
我们已考虑将SDCNT保持在1步，并实施我们自己的失速计数算法，但由于问题尚未完全了解，因此不确定这是否是一个可靠的解决方案。
