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部件号：DRV8307 大家好，
客户正在使用DRV8307。 他有一些“迟来”的“夸夸其一下”。
问题1： 锁定转子问题：
客户请参阅数据表中的7.3。11.6 转子锁定(RLOCK)。 如果需要电机正常停止运行，这种情况是否被视为故障？
如果 这种情况被视为故障，则电机将被锁定并 禁用。 在 5秒的固定延迟后，部件将重新启用 这种理解是否 正确？
问题2：PWM控制问题：
数据表中的8.2 
2详细设计步骤显示 ，如果在旋转时更改了PWM占空比，请使用渐进的步骤(例如，1 % 增量)。
如果 这意味着DRV8307不能支持 PWM 占空比的突然变化？
如果 DRV8307无法支持 PWM 占空比的突然变化，但客户需要 PWM 占空比 突然变化，例如快速跟踪位置或速度命令，如何处理此问题？
问题3： 锁销问题：
锁扣针 脚功能是否意味着电机速度闭环已锁定？
如果 LOCKN引脚 功能意味着电机速度闭环已锁定，且客户不想使用锁定 功能，则LOCKN引脚是否可以禁用？
问题4：DRV8307是否适用于频繁的电动机转换以及 频繁的电动机启动和停止？
问题5：DRV8307是否 适用于位置伺服控制？ 位置信号是方波步进信号。
祝你一切顺利，
张美基
亚洲客户支持中心
德州仪器(TI)
