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[参考译文] 如何设置DRV8711的寄存器

admin
Guru**** 2378650 points
Other Parts Discussed in Thread: DRV8711
请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/566007/how-can-i-set-the-register-of-drv8711

主题中讨论的其他部件：DRV8711， CSD8.8537万ND

我用DRV8711驱动潜水步进马达，用CSD8.8537万ND驱动器。马达不能工作，失速电压低。我考虑 了调风器的配置。但我该怎么办？

我的步进电机特性：

2.8V，1.68A，1.8V，r = 1.65 ohm，l = 4.1mH

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    TI__Guru**** 2378650 points
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    您好，用户484.9193万：

    VM电压是多少？
    感应电阻值是多少？
    您正在使用什么寄存器设置？
    是否设置了nFAULT输出？

    您能否提供电流波形？
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    TI__Guru**** 2378650 points
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    谢谢！ VM电压为24V，感应电阻值为0.05 欧姆。

    寄存器设置：

    CTRL：0x0129 (DTIME：400 ns；ISGAIN：增益10；EXSTALL：内部失速检测；模式：1/32步进；ENBL：启用电机)

    扭矩：0x1125 (SMPLTH：100μs；扭矩：0x27)

    关：0x2001

    空白：0x3000

    衰变：0x4310 (始终使用混合衰变)

    STAL:0x5a0a (后EMF除 以8；STALLn在4步后断言，后EMF低于 SDTHR )

    DRVIVE：0x6f00 (IDRIVEP为200mA 峰值；IDRIVEN为400mA；TDRIVEP为250 ns；TDRIVEN为250ns；OCP无故障时间为1μs μ V；OCOTH为250mV)

    当我把寄存器设置为上述时，电机不能工作，电流为零。

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    TI__Guru**** 2378650 points
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    噢！ 电路板的BEMF引脚连接1μF Ω 电容。  这是否会导致电路不工作？

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    TI__Guru**** 2378650 points
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    您好，用户484.9193万：

    1uF可能会影响设备操作。 请将其更改为建议的1nF。

    此外，请将"关闭时间"寄存器更改为0x2030 (24小时"关闭时间")。 1 us的停机时间可能太快

    您能否提供电流的范围捕获？