嗨E2E,
我最近安装了一个DRV8711步进驱动器板并运行。 今天我把步进电机连接到一个带电流探头的示波器上,因为我注意到几乎所有速度和微步进模式下都有一些坏的振动。
我发现电机的电流波形有一个奇怪的双峰,就像微步进指数器在达到峰值后被重置为之前的值。 我相信这不是实际发生的事情,而是它看起来的样子。
此波形采用1/64微步进。 双峰一直存在到1/2微步进,如下一波形所示。
禁用微步进后,我得到了一个很好的方波,正如预期的那样。
在此测试过程中,我通读了'D 8711衰减模式设置优化'应用说明。 我可以取消调整驱动程序以重现列出的大多数问题,然后重新调整以解决问题, 但通过所有这些测试,我能够摆脱双峰的唯一方法是将波形弯曲到远远不能使电机发出吱吱声的状态。
以前有人经历过这种情况吗?