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[参考译文] DRV8711:步进驱动器-电流波形具有双峰

Guru**** 2378650 points
Other Parts Discussed in Thread: DRV8711
请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/565885/drv8711-stepper-driver---current-waveform-has-double-peaks

部件号:DRV8711

嗨E2E,


我最近安装了一个DRV8711步进驱动器板并运行。  今天我把步进电机连接到一个带电流探头的示波器上,因为我注意到几乎所有速度和微步进模式下都有一些坏的振动。


我发现电机的电流波形有一个奇怪的双峰,就像微步进指数器在达到峰值后被重置为之前的值。  我相信这不是实际发生的事情,而是它看起来的样子。

此波形采用1/64微步进。  双峰一直存在到1/2微步进,如下一波形所示。


禁用微步进后,我得到了一个很好的方波,正如预期的那样。


在此测试过程中,我通读了'D 8711衰减模式设置优化'应用说明。  我可以取消调整驱动程序以重现列出的大多数问题,然后重新调整以解决问题, 但通过所有这些测试,我能够摆脱双峰的唯一方法是将波形弯曲到远远不能使电机发出吱吱声的状态。


以前有人经历过这种情况吗?

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    您好,Omacitin,

    请检查DIR引脚和nFAULT引脚。

    1/2步长很奇怪,因为电流似乎是0,100 % 和50 %。 索引器为0,71 % 和100 %。

    您正在使用什么寄存器设置? 感应电阻值是多少?
    您是否尝试过第二块板?
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    您好,Rick:

    感谢您如此迅速地回复我。

    我检查了示波器上的DIR针脚,没有发现明显的噪音。  它只是在电机改变方向时才切换,正如它应该改变的那样。

    nFAULT针脚高。  尽管禁用了内部失速检测,故障寄存器仅显示检测到失速。  重置寄存器未清除停止标志。

    感应电阻器为0.04 欧姆。  这些波形是在ISGAIN设置为40x和扭矩设置为255的情况下进行的。

    从数据表的7.3 章节4中,I_FS =(2.75V *扭矩)/(256 * ISGAIN * R_I_SNS。  因此I_FS应为1.71A。

    无微步进时的电流为1.08A,这与1.71 * 71 % = 1.21A的理论值足够接近。

    这里有1/2微步进,包括两个相位和步进销:

    当前的似乎是0 % ,71 % 和50 % ,正如您所说。


    增加的微步进似乎遵循相同的模式,即在71 % 处达到峰值,下降到50 % ,然后在71 % 处再次达到峰值。


    在测试过程中,T_BLANK,T_OFF,T_REGISK和衰减模式的寄存器设置在各个位置都有所不同。  只要波形接近正弦,它就会有双峰。  自适应消隐也没有影响。


    这再次是1/64微步进:

    我无法使用另一个主板进行测试。  这是我目前仅有的一个。

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    您好,Omacitin,

    我以前从未见过这样的电流调节。

    电源的虚拟机电压和电流限制是多少?

    您能否提供完整的步进电流范围捕获?

    请报告V5,VINT和VCP电压。 另请查看重置引脚是否有噪音。

    使用1/2步进模式不应创建当前捕获的波形。 假设电压/电动机电阻允许1.7A电流,1/2步长电流波形应与数据表表4中列出的电流相匹配。 显示的当前值均不匹配1/2步长。

    请告诉我们您何时能够测试第二块主板。
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    您好,Rick:

    我想我在检查您建议的针脚时发现了问题。

    虚拟机和重置引脚正常。


    V5引脚显示4-6V高频噪声。  我把盖子取下了,因为方框图显示它内部未连接。  愚蠢的。

    VINT引脚显示了一点高频噪声,可能是因为两个引脚彼此相邻。


    我在V5引脚上添加了数据表的0.1uF保护罩,这消除了两个引脚上的噪音,并且(主要)奇怪的双峰波形。

    当前波形在峰值处仍有非常轻微的骤降。  我想这可能是因为它受到的虐待或不好的调整造成的。


    感谢您的帮助,我非常感谢。

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    您好,Omacitin,

    很高兴听到问题已经解决。

    V5 输出电压为6V ,超出了绝对最大电压额定值。 设备可能已损坏。