我有Arduino Uno ，我开发了HTTSOP至DIP (带2.57 mm 节距管座) PCB板。 我在这个印刷电路板上焊接了DRV8301的微型芯片。 我已按照数据表中的参考设计所述连接所有外围设备。 我还在Arduino Uno板上将EN_GATE连接到5V，将VDD_SUPPLY连接到5V引脚。 我刚开始尝试与DRV进行SPI通信，因为我想在3-PWM模式下配置它。 我认为下面是要为此传递的寄存器值，请用0x08的值写入0x02，这样寄存器就变成了
0x1008，用于在3-PWM模式下配置DRV。
但不幸的是，我只能读取值，即使我通过SPI写入任何内容，然后尝试从这些值中读取，我也会得到默认值，即
Read 0x02 register命令为
0x9000
我得到的回应是
0x9000
而不是
将3-PWM模式的配置写入DRV后出现0x9008。
请帮助！！
#include <SPI.h> #define ss digitalWrite (10，低)； #define NSS digitalWrite (10，高)； const int ChipSelectPin = 10； const int EN_gate = 8； void setup(){ Serial.begin(9600); pinMode(ChipSelectPin，output)； pinMode(EN_gate, output); digitalWrite (EN_gate，高)； digitalWrite (ChipSelectPin，低)； SPI.begin(); // DRV8301首先与MSB通信，具有低时钟极性，数据在上升边缘上移位 // SPI.beginTransaction(SPISettings(400万，MSBFIRST，SPI_MODE1)； SPI.setBitOrder(MSBFIRST); SPI.setDataMode(SPI_MODE1); //空闲SPI CLK =0时，为Rx 锁定自定义锁定} void loop(){ readRegister (0x02)； delay(5000)； } 无符号int readRegister (字节寄存器){ uint16_t dataToSend = 0x0000,dataToRead =0； //位1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 12 13 14 15 16 // R=1/W=0 |-Raddr--|----------- 数据----------------------- |// Fault=1/0|-Raddr--||----------- 数据----------------------- | dataToSend |=(0x0010 | Register)； dataToSend <<= 11; Serial.print("sending read command:")； Serial.println(dataToSend,hex)； SPI Serial.println(SPI.transfer16(dataToSend),hex); Serial.printn(nss.transfer16(data.transfer16(dataSend,hex) ；Tovoid =,dateteRegister) //位1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 12 13 14 15 16 // R=1/W=0 |-Raddr--|----------- 数据----------------------- | dataToSend || Register ; dataToSend <<=11; dataToSend |= value; Serial.print("sending write command:")； Serial.println(dataToSend,hex); ss Serial.println(SPI.transfer16(dataToSend),hex);//发送值记录到register中 //print://选择串 行回写<spherit:</sphere:</spect-spect-spect()
您好，Rick：
以上是 我 用于打印接收到两次的SPI数据的Arduino代码。 随附 的是DSO I观察到的数字，即使尝试了半个多小时，miso针脚上也没有信号。 我测量到DRV8301的电源电流，当仅打开SPI电源时，在24V时大约需要50mA。 DRV可在15分钟内将温度加热至130 C。 我没有将任何MOSFET电路连接至DRV，但其他电路与参考设计中所示相同，仍在加热。
在图中，最顶部的信号是时钟，第二个是MOSI (来自微控制器)，第三个是Miso，第四个是slaveSelect。
我缺少什么？
