[参考译文] DRV2624：DRV2624：波形效应示例代码

您好，Davide：

您是否正在使用Haptic控制台(HCC)和DRV2624EVM进行评估？ 我建议使用HCC中的RAM Manager来加载波形。 由于波形创建的合法性，没有示例库。 波形存储为电压-时间对。 以下是几种有助于创建波形的方法。
方法1：在HCC RAM Manager中建立波形
1.打开RAM管理器(如果要测试EVM，请连接EVM)
2.右键单击空白区域，然后选择"添加"
3.填写效果信息。
答 重复通常为0
B. 十六进制中的电压为3F (满刻度)。 这意味着3F将播放额定电压的100 %。 波形开始处也会自动出现超速。
C. "Time"乘以Playback_Interval。 默认情况下，此值为5ms，但对于更高的分辨率，可以将其更改为1ms。
4.写入RAM；打开DRV2624控制台窗口并进入"波形序列"工作模式。 选择"Effect 1"(效果1)，然后单击START (开始)。 在此工作模式下，您可以更改5ms/1ms的分辨率。
使用此方法，您现在可以查看已创建的内容。 您也可以将其导出到XML文档。 在数据表的8.6 ．9.2 部分中介绍了标题和数据部分。

方法2：
研究导出的XML文档，然后用XML编写自己的波形。 一些关键的事情是"偏移"(即波形存储在RAM存储器中的位置)和"长度"(即波形中的数据字节数)。 每个数据点都是一个电压-时间对，因此长度始终为偶数。 "duration (持续时间)"仅供参考，如果值不正确，将在加载到RAM管理器时进行调整。

如果您有任何后续问题，请告诉我。