[参考译文] 关于TPIC2060中的主轴输出(U/V/W)

您好，TAO_2199，

我们的专家已收到通知，应尽快答复。

Tao2199，

我相信TPIC2050和TPIC2060A是以相同的设计为基础的，它们的登记册也是相似的。  这两种设备之间应该没有太大的区别。 我有几个跟进问题。

-您的客户是否 在使用TPIC2060A的多个系统上看到此行为？ 我想知道这是否只是一个设备问题。

- TPIC2060A和TPIC2050系统上的所有去耦电容器是否相同，它们是否遵循第10节"电源建议"下的数据表建议？

请您澄清蓝色迹线的含义吗？ 它显示"12V"，但示波器显示1V/div

-您能 在TPIC2050和TPIC2060系统之前，期间和之后向我发送SPI命令吗？

您好，James：

 

很抱歉回复太晚。

我已向我的客户确认以下内容。

 

-您的客户是否 在使用TPIC2060A的多个系统上看到此行为？ 我想知道这是否只是一个设备问题。

->(应答)

他们证实了与其他TPIC2060一起出现的同样现象。

 请参阅随附的文件。

 

- TPIC2060A和TPIC2050系统上的所有去耦电容器是否相同，它们是否遵循第10节"电源建议"下的数据表建议？

->(应答)

他们确认已根据数据表(第10节)放置去耦电容器。

(它与带有TPIC2060的主板相同。)

 

请您澄清蓝色迹线的含义吗？ 它显示"12V"，但示波器显示1V/div

->(应答)

抱歉，他们错误地将缩放比例调整为正确。 它们再次使用正确的标度进行测量。

 请参阅随附的文件。

 

-您能 在TPIC2050和TPIC2060系统之前，期间和之后向我发送SPI命令吗？

->(应答)

他们确认了SPI命令。 请参阅随附的文件。

(电机加速前，完成CAV控制时。)

 

此致，

TAO_2199

 

e2e.ti.com/.../Confiirmenation_5F00_result.xlsx

TAO_2199，

感谢您的详细回答。  我 认为 这是由于TPIC2060上可以使用的功能模式之一，而TPIC2050上没有这种功能模式。 您能否让您的客户运行测试，其中TPIC2060A的所有寄存器配置与TPIC2050相同？

詹姆斯

您好，James：

感谢您的回复。

他们通过以下设置确认了这种现象。

1)配置与TPIC2050寄存器相同。

->未改进。  (这种现象还在发生。)

2)注册0x6b:0x00->0x04

->改进了。  (这种现象消失了。)

请参阅随附的文件。

他们不确定为什么通过更改Register 0x6B数据来改进它。

(SPM_RCDDIS：主轴区块反向电流检测功能：启用->禁用)

请告诉我可能的路由原因。

此致，

TAO_2199

e2e.ti.com/.../7077.Confiirmenation_5F00_result.xlsx

您好TAO_2199：

感谢您提供完整记录的数据，以及查找导致您看到的操作的寄存器设置的出色工作！

我认为寄存器设置与此设备的制动功能有关。 它还有助于在减速过程中降低电流。 看到这种情况发生时，是否更改了VSPM DAC中的值？

您好，James：

 

感谢您的回复。

他们确认VSPM_DAC如下。

-看到这种情况发生时，是否更改VSPM DAC中的值？

(答案)

->是。 在改变正时(马达加速度-> CAV控制)时，

SPM未设置制动器，但VSPM DAC几乎瞬间设置为零。

请参阅随附的文件。

 

(作为附加信息。)

*在其他点(SPM减速/加速)，

同样的现象也发生了。 请参阅随附的文件。

 

请告诉我根本原因的机制。

如果您需要更多信息，请告诉我。

 

此致，

TAO_2199

e2e.ti.com/.../6557.Confiirmenation_5F00_result.xlsx

TAO_2199，

我相信这种现象是一种在减速过程中降低反向电流的设备功能。 无论出于何种原因，TPIC2060的数据表中未突出显示此功能。

我认为，如果客户将VSPM从高值更改为低值，TPIC2060会认为电机减速，因此会将所有输出设置为Hi-Z 在Hi-Z过程中，BEMF产生一个电流，该电流消耗体二极管中的旋转能量和寄生电阻，以减慢电机速度。 这应该持续大约26毫秒，我相信您说过客户观察到了这一点。

您的客户是否对将REG0x6B设置为0x04以消除此现象的解决方法感到满意？

您好，James：

 

感谢您的回复。

 

-您的客户是否对将REG0x6B设置为0x04以消除此现象的解决方法感到满意？

(答案)

他们确认了U/V/W信号上的这种现象(正弦曲线)。

但他们说似乎没有任何问题(例如电机转速波动)

从外面看。

他们不确定它是否通过设置REG0x6B对TPIC2060中的系统产生不良影响。

 

(问题)

･REG0x6B的功能是在减速过程中降低反向电流。

通过启用此功能是否可能对TPIC2060中的系统产生不良影响？

*他们不确定哪个寄存器设置更好。 (REG0x6B启用或禁用。)

 

请您提供一些意见或建议吗？

 

此致，

Tao2199