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部件号：DRV1.0983万 大家好，
我正在使用DRV1.0983万驱动Maxon EC45 50W扁平电机。 当我给出模拟输入时，它会缓慢加速到一个点；然后它会快速加速到另一个速度范围(我假定这是开环到闭环的变化)。 当达到较高速度时，我不能降低电机速度。 我必须将模拟输入降低到零并再次加速。 是否有关于减速的任何建议。 我启用了倒车档，但没有帮助。 我在下面分享我的电机参数。
#define REG_20 0x9C
#define REG_21 0x9B
#define REG_22 0xD9
#define REG_23 0x2F
#define REG_24 0x98
#define REG_25 0xD2
#define REG_26 0x77
#define REG_27 0x0D
#define REG_28 0xFE
#define REG_29 0x4A
#define REG_2A 0x05
#define REG_2B 0x8C
我尝试了各种Open2ClsThr值以避免此问题，但它没有帮助。
