您好，
我目前正在使用DRV8301进行BLDC电机控制器项目。 该芯片运行良好，但我似乎能够通过SPI与DRV8301正确通信。 当我通过miso线路接收数据时，这些数据对我来说意义不大。 下面的图1显示了通信的屏幕截图。
DRV8301的miso回复为0x7E00。 此响应的一部分是有希望的，没有帧错误位(位15)！ 但是，该答复指出，地址(包含在位14:11中) 为0x0F。 由于DRV8301只有4个寄存器(地址0x00到0x03)，因此这似乎不可能实现。 同样令人担忧的是，无论我在以前的MOSI帧中请求什么地址，DRV8301都以同样令人困惑的消息进行回复。
我在论坛上阅读了与DRV8301接口时SPI连接问题相关的其他帖子。 据我所说，我所遇到的问题与现时不同。 我也从上到下阅读过数据表很多次，但没有发现任何与我的问题相关的信息。
任何建议都值得赞赏！
Rick，
感谢您花时间回答我的问题。 很抱歉我迟到了。
当我第一次遇到这个问题时，我也降低了SPI总线的速度。 结果没有什么不同。 但是，我认为再次放慢速度以帮助排除时间问题是没有坏处的。 下面是当我将时钟速度减慢到100kHz (而不是5MHz)并且只请求控制寄存器1 (地址0x02)时所获得的屏幕截图。
如您所见，结果是相同的。 最后11位不是 10万00000，0万，而是 11万00000。0万。
在查找问题的原因时，我发现启动后从DRV8301接收的前两个帧都读取了所有零。 起初我以为我是在芯片完全启动之前尝试与它对话。 但是，我尝试将发送到DRV8301的第一条消息延迟到开机后的2秒，并发现前2帧仍为零。
如果您有任何其他想法，请告诉我，我应该尝试。 明天，我希望能进入另一个有人居住的委员会。 我计划测试该主板上的通信，看看我是否遇到了同样的问题。
谢谢！
Tom
Rick，
以下是信号上升和下降边缘的两种不同屏幕截图。 这些屏幕截图是在我组装的一个新主板上拍摄的。 这些信号似乎没有明显的上升或下降，但也许您能够捕捉到我没有看到的东西。 我还降低了微控制器引脚的转换速率，以限制线路上过冲的影响。 没有变化。
虽然起初我认为这可能是软件问题，但我开始认为问题一定是硬件问题。 如果您愿意，我可以上传一份示意图和一份主板pdf。
谢谢！
Tom
