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部件号：DRV1.0983万 您好，
我正在使用带有MSP430G2.5553万的DRV1.0983万驱动器IC来控制50W 18V Maxon EC 45 BLDC电机。 我使用调谐指南来设置电机参数；它们似乎是正确的。 当我尝试在开环模式下控制它时，它会加速至"开至闭环阈值"，并以该速度持续运行，而不会受到我提供的模拟输入的影响。 如果我尝试闭环模式，它会加速到阈值，然后由于过电流而停止，然后再次尝试。
我还尝试使用GUI，但它在我的PC中崩溃，即使我安装了LabView。
有人能帮我设置参数吗？ 在我的应用中，我将使用编码器和FPGA实施闭环控制。 因此，如果它在开环或闭环中对模拟或PWM输入线性作出反应，就足够了。
此外，是否有任何方法可以检查电机是否与驱动器兼容？
Motor DS： www.ensatek.com.tr/.../13EC45FLAT_50_A.pdf
编辑：我的电机参数如下所示：
RM：0x1C
kt：0x1b
Tdelay：0x59
