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[参考译文] CCS/DRV8301：nFAULT引脚在激活PWM之前断言和波动

admin
Guru**** 2377000 points
Other Parts Discussed in Thread: DRV8301
请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/572412/ccs-drv8301-nfault-pin-asserted-and-fluctuating-before-activating-pwms

部件号：DRV8301

工具/软件：Code Composer Studio

您好，

我已经基于F2.8069万M Launchpad和两个DRV8301s构建了一个双电机板。 我正在使用第一个DRV8301的降压转换器，并已禁用第二个DRV8301上的降压转换器(与GND连接的EN_Buck除外)。此DRV8301上所有其他与降压转换器相关的引脚都是浮动的- RTCLK，COMP，VSENSE，PWRGD，SS_TR，PVDD2，BST_BK， pH)。 另请注意，有问题的DRV8301的电路布局与第一个非常相似。  

第一台DRV8301工作正常，我可以旋转电机。 对于第二个DRV8301，在CCS中开始调试并激活EN_gate后，nFAULT引脚被断言，并使用示波器观察它，故障似乎每毫秒就会熄灭一小部分。 查看SPI状态寄存器1和2，所有状态位都是1 (如果有SPI问题，这可能是垃圾)。 我看了一下GVDD的电压，它大约为11.1V (与其他工作的DRV8301相同)。 启动PWM输出时，该GVDD降至9V+- 0.2V左右，而第一个DRV8301上的GVDD则稳定下来。

查看GH和GL输出，显示第二个DRV8301的所有3个相位上的频率输出较弱，但很小。

请注意，在这些测试中，我没有将电机连接到任何一个输出。 我还向我的主板制造商确认PowerPAD GND也是焊接的。

能否就我可以检查的其他事项提供一些指导，以确定此问题的原因？

提前感谢！

  

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    TI__Guru**** 2377000 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    您好，Steven，

    感谢您提供信息。

    我首先尝试调试SPI问题(状态寄存器中的所有1)。 VDD_SPI是否已正确连接并通电？

    您是否能够测量nFAULT引脚的正时？ 脉冲低长度是否为64-us？
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    TI__Guru**** 2377000 points
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    Phil，您好！

    感谢您的快速回复。 我需要确认SPI实际工作正常-我使用范围检查了VDD_SPI，结果正常。 我将尝试读写DRV8301的内容。

    关于nFAULT引脚正时，在激活PWM之前，nFAULT为低(故障激活)约5毫秒，高约0.6毫秒。 每个0.6 m 也会出现非常短的峰值，而峰值较低。

    激活PWM时，nFAULT将一直处于低电平状态，每个0.6 m 都会出现短峰值
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    TI__Guru**** 2377000 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    好的，关于0.6 m 脉冲-我认为这可能与充油泵针脚有关-这是否是相同的频率？

    我可以确认SPI在第二个DRV8301上肯定不工作，但在第一个上工作正常。 在请求信息时，我总是收到一堆1。 我还需要检查什么才能使SPI正常工作吗？ 您知道SPI从何处获得其接地吗？

    谢谢！  

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    TI__Guru**** 2377000 points
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    您好，Steven，

    充油泵的0.6 ms将过低，这可能是几种不同的故障情况。

    我会仔细检查AGND和PowerPAD (设备下面的焊片)，并确保它们已正确焊接。 我还会检查SDO线路并确定它是否正确连接到我们的设备。

    您是否在EN_gate为高电压时检查了DVDD，AVDD和GVDD调节器电压？ DVDD在3.3V时是否正常工作？
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    TI__Guru**** 2377000 points
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    Phil，您好！

    我采纳了您的建议，并决定转卖芯片以检查PowerPAD，在解决了此问题后！ 显然我的供应商在焊接此垫方面做得不是很好。

    再次感谢您的帮助！

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    TI__Guru**** 2377000 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    没问题，如果您需要任何其他支持，请告诉我们。