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[参考译文] DRV8825:电机驱动器在第二次通电后不工作...

Guru**** 1800230 points
Other Parts Discussed in Thread: DRV8825
请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/578818/drv8825-motor-driver-not-work-after-2nd-time-power-up

部件号:DRV8825

尊敬的各位先生:

我的客户将DRV8825用于其电机驱动器。

作为客户反馈,在第一次通电时,驾驶员和电机工作正常。

但是,它们必须从第一次开始延迟下一次通电,否则,驱动器将不会输出,然后电机将无法工作。

延迟时间大约需要10~20秒。

一旦从长时间关闭电源中通电,首次开机时必须正常工作。

请帮助我提供一些故障排除建议。

客户示意图作为附件。

谢谢。

  

  • 请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好,Peter,

    nFAULT在第二次开机期间是否断言?

    为什么关闭设备电源?

    电机是否停止? nFAULT是否断言? 如果设备正在断电以从故障中恢复,则电压可能不够低。

    请在关机过程中将虚拟机检查为,并在关机过程中报告不同时间的电压。 捕获断电的范围也会有所帮助。

  • 请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    您好,先生,

    感谢您的回复!
    与客户确认后,如果他们使用了适配器输入(12V/3A),则驾驶员没有输出,即使是第一次通电,电机也无法工作。 使用电源输入时,第一次将正常。
    原理图是否有任何修改?
    谢谢。
  • 请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好,Peter,

    什么是VREF电压?

    衰减设置是什么?

    尝试运行时,故障针脚是否断言? 如果是,请参阅8.3 7部分了解可能的原因。

    电机规格(型号,R/ L/ I/ V额定值)是什么?

    您能否在运行电机时提供电流的范围捕获?

    原理图看起来正常。

  • 请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    尊敬的先生:

    结果如下所示。

    客户产品是具有上下和左右电机控制的摄像头!

    由于摄像头不是为了安全,而是为了消费者,因此他们需要打开/关闭系统。  

    ===================================  

    什么是VREF电压?

    [Peter] 3.3V

    衰减设置是什么?

    [Peter] 3.3V

    尝试运行时,故障针脚是否断言? 如果是,请参阅8.3 7部分了解可能的原因。

    彼得:按照客户的设计,故障引脚与MCU连接,即使在良好的系统中,也始终保持“低”状态。  

    电机规格(型号,R/ L/ I/ V额定值)是什么?

    [Peter]电机规格作为附件文件。

    您能否在运行电机时提供电流的范围捕获?

    [Peter]在客户侧测试时,没有波形输出,电机无法打开。

    由于客户不能将电机借给我,除了PCB之外,我只需测试PCB,而不是在我的一侧安装电机!

    在这种情况下,我可以从输出通道看到波形,但电源(VM的12V或15V输入)只输出极小的电流。

    如果我想使用E-load来模拟马达负载,我应该使用哪种模式?

    谢谢。

  • 请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好,Peter,

    请要求客户:

    1)将VREF更改为.8V --这将通过建议的0.6A降低电流

    2)在nFAULT引脚上添加上拉电阻--这将允许观察设备故障。 nFAULT引脚是开路漏电输出,需要上拉才能看到逻辑高电平。

    3)确认上拉电阻器的VM电压小于7V -理想情况下,电压应等于或小于MCU电压