• 状态
  • 已锁定 已锁定
  • 回复 5 回复
  • 订户 0 订户
  • 视图 484 视图
  • 用户 0 会员在此处
选项
选项
相关

This thread has been locked.

If you have a related question, please click the "Ask a related question" button in the top right corner. The newly created question will be automatically linked to this question.

[参考译文] DRV8432：微步进模式，外部设置OC CBC保护阈值

admin
Guru**** 2364730 points
Other Parts Discussed in Thread: DRV8412, DRV8711
请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/582241/drv8432-microstepping-mode-externally-setting-oc-cbc-protection-threshold

部件号：DRV8432
主题中讨论的其他部件： DRV8412， DRV8711

您好，

我打算使用DRV8432芯片在微步进模式下运行步进电机。 我已查看DRV8432数据表，但没有找到有关如何设置微步进模式的信息。 我的欠载是为了做到这一点，我必须为逐周期(CBC)限流模式设置芯片，并且能够通过电压DAC或其他方式在外部调整OC阈值。 我在这个论坛中查找并找到了对具有微步进模式的DRV8412-C2-Kit的参考。 然后，我检查了套件随附的驱动器板的示意图，发现该电路包含PWM DAC并允许外部OC阈值控制。 但是，目前尚不清楚如何为给定的所需OC阈值选择DAC的输出电压和Oc_ADJ引脚的电阻值。 DRV8432数据表中对电流限制功能的描述非常有限且缺乏力度，不足以全面了解电路的功能。 因此，我的问题如下。

1.您是否可以提供有关电流感应和OC保护功能的更深入的说明，以及所涉及电路的详细方框图？

2.您是否可以提供一个公式来准确描述DAC输出电压，外部OC-ADJ电阻值和所需OC CBC保护阈值之间的功能关系？

3. DRV8412对OC-ADJ引脚更改的典型响应时间是多少？

Michael

  • 0
    TI__Guru**** 2364730 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    您好，Michael：

    设置微步进模式需要DRV8432周围的附加电路。 我将在下面更详细地讨论这个问题。 您是否看过DRV8711，它具有微步功能，但需要外部FET？

    DRV8432：
    至少需要两个电流并联放大器和两个电流感应电阻器。 此信息可在DRV8412-C2-Kit示意图(IA-FB/IB-FB和IC-FB/ID-FB)中找到。 如果需要，每个电流感应对IA-FB/IB-FB都可以组合成单个放大器和电阻器。 然后，MCU监控电流，控制输出。

    Oc_ADJ用于系统保护。 许多EVM都能够调整值以用于演示目的。
  • 0
    TI__Guru**** 2364730 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    Rick，

    感谢您的回复。 是的，我已经看过DRV8711。 事实上，这个IC是我的第二选择，而不是第一选择，只是因为需要外桥。 我们必须提供高达5安培以上的电机电流，我担心8711的输出能力可能在某种程度上无法直接驱动具有1500pF或以上Ciss的更高功率FET的门。 因此，DRV8432似乎是更好的选择。 如果我错了，请更正我。


    感谢您对8432功能的解释。 我是否必须在软件中限制PWM占空比才能根据外部电流感应来缩减电机电流，或者是否可以为此目的使用OC-ADJ引脚功能？

    此外，由于我们还考虑了8432的一些其他申请，我仍想请您回答上述开场白中我的原始问题1，2和3。

    Michael

  • 0
    TI__Guru**** 2364730 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    您好，Michael：


    我们必须提供高达5安培以上的电机电流，我担心8711的输出能力可能在某种程度上无法直接驱动具有1500pF或以上Ciss的更高功率FET的门。 因此，DRV8432似乎是更好的选择。 如果我错了，请更正我。

    DRV8711采用典型Ciss 3200pf驱动FET。 可以降低切换时间，以实现更高的Ciss FET。

    感谢您对8432功能的解释。 我是否必须在软件中限制PWM占空比才能根据外部电流感应来缩减电机电流，或者是否可以为此目的使用OC-ADJ引脚功能？

    在微步进模式下不可能。 需要两个OC_ADJ引脚来独立控制每个绕组中的电流。

    问题1，2和3可能需要一些时间来回答。
  • 0
    TI__Guru**** 2364730 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    Rick，


    感谢您为我澄清该员工。 我完全错过了在微步进模式下需要两个独立的绕组电流控制。 而8711设备驱动典型Ciss 3200pF的能力确实令人鼓舞，因此现在我将重新考虑并更深入地了解DRV8711设备。

    尽管我仍将等待您回答问题1，2和3，以满足我的其他8432应用程序需求。


    Michael

  • 0
    TI__Guru**** 2364730 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    Rick，

    您提到，我的问题1，2和3需要一些时间才能得到答案。 是否有任何机会很快得到答复？

    Michael